考虑到电机转速差错规模大及高精度的特色, 将差错变量、 差错改变率及操控量的论域界均定为17个等级。
当定子A相磁极轴线合上，A相绕组通电，电动机内树立起以OA为轴线的径向磁场，磁通通过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。通过气隙的磁力线是曲折的，此刻磁路的磁导小于定、转子磁极轴线重合时的磁导，因而，转子将遭到气隙中曲折磁力线的切向磁拉力发生的转矩的作用，使转子逆时针方向滚动，转子磁极的轴线向定子A相磁极轴线轴线重合时，转子己到达平衡方位，即当A相定、转子极对极时，切向磁拉力消失。此刻翻开A相开关S1, S2，合上B相开关，即在A相断电的一起B相通电，树立以B相定子磁极为轴线的磁场，电动机内磁场沿顺时针方向转过300，转子在磁场磁拉力的作用下持续沿着逆时针方向转过15,。依此类推，定子绕组A-B-C三相轮番通电一次，转子逆时针滚动了一个转子极距Tr(T.=2π/N,)，关于三相12/8极开关磁阻电机，T=3600/8= ，定子磁极发生的磁场轴线;空间角。可见，接连不断地按A-B-C-A的次序别离给定子各相绕组通电，电动机内磁场轴线沿A-B-C-A的方向不断移动，转子沿A-C-B-A的方向逆时针旋转。假如按A-C-B-A的次序给定子各相绕组轮番通电，则磁场沿着A-C-B-A的方向滚动，转子则沿着与之相反的A-B-C-A方向顺时针旋转。
含糊操控和 PID操控两者结合起来, 扬长补短，将是一个优异的操控战略。其理由是：
榜首，由线性操控理论可知, 积分操控作用能消除稳态差错, 但动态呼应慢, 份额操控作用动态呼应快, 而份额积分操控既能取得较高的稳态精度, 又能具有较高的动态呼应。因而, 把 PI 操控战略引进Fuzzy操控器, 构成 Fuzzy- PI 复合操控, 是改进含糊操控器稳态功能的一种途径。
开关磁阻电机的定子和转子都是凸极式齿槽结构。定、转子铁芯均由硅钢片冲成必定形状的齿槽，然后叠压而成，其定、转子冲片的结构如图1所示。
图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机，S1. S2是电子开关，VD1, VD2是二极管， 是直流电源。
电机定子和转子呈凸极形状，极数互不持平，转子由叠片构成，定子绕组可依据本身的需求选用串联、并联或串并联结合的方式在相应的极上得到径向磁场，转子带有方位检测器以供给转子方位信号，使定子绕组按必定的次序通断，坚持电机的接连运转。电机磁阻跟着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而改变，由于电感与磁阻成反比，当转子磁极在定子磁极中心线方位时，相绕组电感最大，当转子极间中心线对准定子磁极中心线时，相绕组电感最小。
含糊操控器的操控规矩是依据专家或操作者的经历得出，操控规矩的生成办法有许多。本文学习惯例含糊操控器规划经历并依据体系阶跃信号的呼应确认含糊操控规矩表如表1所示：
表有81条操控规矩，其间一些规矩能够兼并, 但使用核算机进行推理核算这些规矩就没有必要兼并了。含糊操控规矩表征了变量之间的含糊联系, 由操控规矩求出含糊联系矩阵R, 通过推理组成得到含糊操控向量。 体系选用加全均匀法完成含糊判定求得准确量的操控表如表2所示。
开关磁阻电机80年代初跟着电力电子、微电脑和操控理论的迅速发展而发展起来的一种新式调速驱动体系。具有结构相对比较简单、运转牢靠、成本低、功率高级杰出长处，现在已成为沟通电机调速体系、直流电机调速体系、无刷直流电机调速体系的强有力的竞争者。
开关磁阻电机的作业原理遵从磁磁阻最小原理，即磁通总是要沿着磁阻最小途径闭合。因而，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的改变。所以开关磁阻电动机选用凸极定子和凸极转子的双凸极结构，而且定转子极数不同。
传统的PID操控一方面参数的整定没有完成自动化，另一方面这种操控有必要准确地确认目标模型。而开关磁阻电动机( SRM) 得不到准确的数学模型, 操控参数改变和非线性, 使得固定参数的 PID 操控不能使开关磁阻电动机操控办理体系在各种工况下坚持规划时的功能指标。
含糊操控器是一种近年来发展起来的新式操控器，其长处是不要把握受控目标的准确数学模型，而依据人工操控规矩安排操控决策表，然后由该表决议操控量的巨细。因而选用含糊操控, 对开关磁阻电动机（SRM）来操控是改进体系功能的一种途径。但在实践中发现, 惯例含糊操控器的规划存在一些缺乏, 如操控表中数据有跳动, 滑润性较差, 这对操控作用有影响。
差错变量、差错改变率及操控量的含糊子集的从属函数的形状均选为三角形如图3所示。