伺服电机是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速装置。可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。
因为伺服电机的精度高，转速平稳，过载能力强，噪音温升低一级特色。一般应用于机床、印刷设备、包装 设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精 度、加工功率和作业可靠性等要求比较来说较高的设备电机。
在咱们这部教程中，具体为咱们叙述回答了伺服电机体系的结构、原理、选型、硬件衔接、操控程序修改，内容触及伺服操控器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用办法。是一个质量很高的教程 。
步进电机和伺服电机的不同：步进电机就能经过操控让电机一步一步走（或停或反方向）的电机。伺服电机是和步进电机操控方法相同，仅仅，它走的速度更快。有错误解报警和批改。步进电机没有反应，伺服有反应体系，两者比较，伺服电机更先进一些。