SR 电机具有 100 年以上的前史。 SR 电机有许多 缺陷（噪声等），但随着电机控制技能的前进，有望 开宣布可以取长补短的控制办法，因而 SR 电机近来获 得了较高的重视度。
SR 电机是运用磁阻改动发生转矩的电机。 有刷直流电机、无刷直流电机等运用线圈（电磁体） 和永磁体间的引力、斥力取得转矩。 与之相对，SR 电机不会用到磁体间的引力和 斥力。
磁阻，简略来说便是磁阻力，表明磁路中磁通量 经过的难易程度。 彼此接近的磁体具有向磁阻减小的方向移动的特 性，而 SR 电机正是运用了这一特性。也便是说，在 SR 电机中，转矩发生在磁阻减小的方向上。002 专题 怎么样确认电机特性
以铁钉为例，铁钉接近磁体就会被招引。铁钉被 磁体招引这一现象便是铁钉向磁阻减小的方向移动的 体现（图 1）。
开关是指堵截励磁绕组（被磁化的线圈）的电流， 或改动电流流向。 SR 电机有两种类型，一种的线圈坐落转子侧，另 一种的线圈坐落定子侧。不管哪一种，只要能依据电 机线圈的旋转方位及时切换励磁绕组，并对准磁阻减 小的方向，就可以发生单向转矩，使电机安稳旋转。SR 电机的结构
图 2 所示为明和制作所出产的超小型 EV 用 SR 电 机（输出功率为 3.5 ～ 7kW）。
图 3 所示的 SR 电机也是明和制作所出产的，输 出功率仅为 300W 的小型电机。图 3（a）所示为取下 电机传动轴端盖，显露出的电机组成部分：
（1）定子（铁心 + 线圈） 定子固定于壳体（磁轭）上，不会旋转。 定子由 12 个衔接成圆形凸极结构的铁心构成。线 圈依照集中式绕组的方式缠绕在定子铁心上（图 4）。
电机的线 个线圈为一相，是三 相绕组。 从各相两头引出的合计 6 根接线 个端子上。 定子铁心为了尽最大或许防止涡流影响正常运用硅钢片制成的叠 层铁心。 绕组端子与输入端（电源）衔接，电源供给脉冲 电压。当电流流经绕组时，定子铁心会变成强力的电 磁体。
图 5 所示为转子。转子由硅钢片叠层铁心和曲轴 构成。转子有 8 个凸极，没有线圈。 SR 电机的定子铁心和转子铁心都选用凸极结构的 规划，称为双凸极结构。
选用双凸极结构的理由选用此结构是为了运用转子的旋转增大磁阻变 化量。 转子旋转时，转矩取决于转子方位 θ 的磁阻变 化量。
图 3（b）所示为霍尔传感器、转轴（曲轴）和定 位磁体。 霍尔传感器固定在转轴上。运用霍尔传感器查验测验 转子的磁场，能确认转子的方位 θ。 或许有读者朋友会对运用永磁体有疑问。运用永 磁体并不是为了发生磁通量用以驱动，而是为经历测验 旋转方位，所以不会运用贵重的钕铁硼永磁体（以下 简称钕磁体）。当然也有不必磁体的办法，但笔者通 常会运用廉价又简洁的永磁体。 霍尔传感器有 3 个三相绕组，共 6 根信号线。
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