采用电子换向装置，代替了传统的机械换向装置（换向器和电刷），不但保留了直流电动机良好的调速与启动特性，而且具有交流电动机结构相对比较简单和维修方便等优点，这种电动机性能好，工作可靠，因此，近年来快速地发展。传统型直流电动机电枢是旋转的，磁极是静止的，但无刷直流电动机于此相反，磁极是旋转的，电枢是静止的，电枢绕组的电流换向可借助位置传感器和电子开关电路来完成
一般根据实际的情况选择正真适合的功率，进而选择合适的扭矩，功率和速比。变频器是用来调速的，速度可调，用减速机只能有一个速度输出，变频则在一个范围内可调整速度，减速电机就是根据自身的需求的实际转速和电机的实际转速选择减速比 一般是1:3开始起
无刷电机的线 根，霍耳引线 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们大家可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
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