组织指出，2024年是人形机器人开展的加快之年，科技巨子在人形机器人职业的继续投入有望驱动职业不断打破。主张重视人形机器人产业链潜在中心标的，及具有较强安全边沿的标的。
1.人形机器人是具有实际意义的颠覆性产品，有望敞开下一个十年产业大周期。回忆21世纪，人类数次以颠覆性技能的极致，给国际以仰视的震慑，智能手机、新能源车都是人类直面严峻实际后的坚决答复。结合当时最前沿的AI、通讯、硬件等技能，人形机器人正加快到来。依据GGII猜测，估计人形机器人到2026年全球市场规划超20亿美元，到2030年全球市场规划有望打破200亿美元，到2030年中国市场规划将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待敞开。
2.AI大模型的呈现为人形通用机器人的开展带来了新的曙光，具身智能也是AI开展的终极方针。人形机器人是软硬件才能高集成的实体，商业化的中心打破点在于“AI大脑”。大模型具有强壮的泛化才能，让通用这一方针的完成成为了或许。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人现已开端具有与人天然沟通并了解履行任务的才能。跟着软硬件才能不断交融，通用人形机器人有望更快地进入引进工业和消费使用领域。
3.人形机器人的运转由感知、操控、履行三大模块构成，操控模块是人形机器人的“大脑”，是决议人形机器人是不是可以商业化落地的要害，算法和AI大模型则是操控模块的中心。不同于工业机器人在特定场景下的使用，人形机器人商业化落地的重点是其通用性，因而操控技能的复杂性就开端指数级倍增，一方面需求强壮的数据建模，另一方面需求对语言和指令有强壮的了解力。AI大模型的打破处理了人形机器人的操控难题，协助人形机器人完成真实的具身智能。
光大证券觉得，2024年是人形机器人开展的加快之年，技能晋级、产品练习测验及产业链验证会继续呈现。1）总成环节：三花智控、拓普集团、新式配备；2）传感器环节：汉威科技、柯力传感、申昊科技、安培龙、华培动力；3）丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压；4）电机环节：鸣志电器、伟创电气。
西南证券指出，人形机器人硬件端中心环节：1）丝杠及设备，标的包含五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰配备；2）减速器，标的包含绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包含汉威科技、东华测验、柯力传感；4）电机，标的包含鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技；5）履行器总成：拓普集团、三花智控；6）机器人本体，标的包含博实股份、优必选。
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