转瞬寒假曩昔了，回头看到这些其时拆解留下的相片，还能体会到其时正处在假日前半段时的愉快心境。
记住其时是在作业的当地外边水房垃圾桶里，看到的这个他人丢掉的电动按摩枕。本来是想翻开一窥其间机械的奥妙。不过翻开外面的塑料皮革和一些填充海绵之后，看到的仅仅一些稍显粗糙的塑料传动装置。
这个直流电机便是按摩枕的动力来历。之所以其时想拆开它，是因为一个月之前写了一个推文“
”。这本是一篇介绍小型直流电机的作业原理的推文。一切参与智能车比赛的同学都会在自己的车模上碰到这种小型直流电机。我又不清楚，为什么这篇推文居然是上一年下半年一切推文文中阅览量最高的一篇推文？
现在看起来除了它的内容相对来说仍是比较深入浅出，一起运用了网络上许多的动图显现原理，或许更重要的是运用了学生在朋友圈里晒出的自己的美颜相片作为推文封面。
本认为自己写完那个推文之后，自己关于小型直流电机内部结构和原理有了愈加明晰的知道，可是当我翻开这个功率略微大一点的直流电机之后，仍是被它内部的杂乱结构震撼住了。
直流电机内部的转子，居然有12个磁极。一起也配有12个转子线圈。每个线圈是绕制在相邻五个磁极的线圈沟槽内。
在转子 一段是换流环，上面散布有24个电极。每个转子线圈两头焊接在相邻的换流环电极上。电极的方位正好处于线圈的平行面上。
假如自己调查这些线圈与换流环之间的焊接联系，能够正常的看到这些线圈其实便是串联在一起的，构成一个线圈全体。线圈的漆包线绕过换流环，然后被换流环电极铜柱压焊在一起。
这些线圈虽然是串联在一起，当电极的电刷对称触摸换流环时。散布在电刷两头的线圈所经过的电流方向是相反的。
电极外壳上固定了两片出现圆弧状的永磁铁，供给电极的作业磁场。这些磁场经过转子磁极从N极流向P极。每个线圈内的磁通量应该是它所绕过的五个磁极磁通量的累加和。
因为转子的存在，实际上也改动了电机内部磁场的散布。线圈地点空间的磁场包含有定子磁场以及线圈经过电流所发生的磁场，转子上所发生的磁力矩应该是有这两个磁场相互作用发生的。力矩的巨细与线圈磁通量的改动率成正比。
当每个磁极坐落不同的视点的时分，流入磁极的磁通量会有改动。当磁极针对这弧形磁钢时，流入，或许流出磁极的磁通量最大，但改动较小。当磁极正好处在从一个磁钢转向别的一个磁钢中心过渡阶段时，伴随着磁通量流入流出极性的改动，磁通量就会发生很大的改动。
因为每个线圈是绕制在相邻的五个磁极上，所以线圈内的磁通量的改动是五个磁极磁通量改动率的叠加。
下图显现了一个线圈中五个磁极的磁通量改动率叠加后的曲线。改动的磁通量会在线圈内发生感应电动势。由此将输入的电能转换成转子运动的机械能。
在转子上总共有12个线圈，每个线圈所发生的力矩如上图所示。这十二个线圈所发生的力矩叠加就会十分平稳。
当然，上面的剖析仍是显得大略。制作的磁通量改动曲线也是运用数学模型制作的仿真曲线。详细转子在旋转进程中，它所遭到的电磁力矩是什么波形，内部发生的感应电动势的信号波形是什么？
本来期望能够经过示波器丈量加以验证，后来想到一个主见，便是在转子上的换流片上，每个电机对应的电极焊接一个发光二极管，在转子滚动的时分，它内部所发生的感应电动势能够点亮LED，那便是一个十分直观的显现。
很可惜，在焊接的时分，焊锡流进了换流环电极两头的缝隙，将换流环相邻电极短路，然后无法显现和丈量每个线圈的感应电动势了。
愉快的寒假完毕了，现在现已上了一个礼拜的课程了。现在回头再看看其时的对电机分化进程，并没有觉得试验失利的惋惜，而是感到曩昔一段韶光的夸姣。
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