西安晚报讯（记者关颖）依据遥测数据判别，5月22日10时40分，由中国航天科技集团有限公司研发的回禄号火星车已安全驶离着陆渠道，抵达火星外表，开端巡视勘探。航天科技集团四院401所供给的四类永磁直流电机，散布在回禄号火星车移动体系的各个部位，为火星车在火星外表3个月左右的活络举动供给移动、转向、越障动力，是火星车巡火的要害动力。

  回禄号为天问一号使命火星车。2016年，研发团队就开端了火星车电机的研发。作为我国初次在火星外表作业的特种电机，团队在研发出产的悉数过程中，斗胆求证，自主立异，霸占了电机的静磁力矩、低温冷焊特性等核心问题，克服了金属资料腐蚀、绝缘层碎裂、焊接办法缺点等问题。

  为了使产品满意-130℃环境的苛刻要求，研发团队调研和实验选用相应的非金属资料，规划了习惯极低温的电机结构，在天问一号近10个月的“赶路”中成功抵挡超低温度的环境。为了让产品可以在火星大气中正常作业，研发团队为电机规划了紧密的防尘结构，给电机加上了能反抗火星外表风暴的“防护罩”。

  为了让火星车的车轮在转向、过坡中更“省力”，电机供给了静磁力矩作为定位力，使得火星车轮子在转向、下坡中不用为电机供电，添加可靠性的一起提升了体系功能，还减轻了体系分量。为了让火星车越障和爬坡时能平稳“驾驭”，霸占了静磁力矩电机的极低速操控等要害技术。

  依据遥测数据判别，5月22日10时40分，由中国航天科技集团有限公司研发的回禄号火星车已安全驶离着陆渠道，抵达火星外表，开端巡视勘探。航天科技集团四院401所供给的四类永磁直流电机，散布在回禄号火星车移动体系的各个部位，为火星车在火星外表3个月左右的活络举动供给移动、转向、越障动力，是火星车巡火的要害动力。