2023年12月29日，国内人形机器人独角兽优必选成功登陆港交所，成为年内最后一支上市新股，为2024年的人形机器人市场“开了一个好头”。

  元旦假期之后，A股机器人板块十分活跃，晋拓股份、泰尔股份、新时达、公元股份、爱仕达、思进股份等概念股涨停。

  而在其中，宁波机器人产业链企业思进智能又是最大受益者。多个方面数据显示，在2023年12月29日至1月10日这8天时间里，思进智能共计拉出了6个涨停板，股价由去年末的12.26元/股一路涨到了21.29元/股，几乎翻倍。

  1月10日，思进智能特别发布风险提示公告，写道：“公司短期涨幅严重高于同期行业涨幅及深证指数，存在市场情绪过热的情形，但公司基本面未出现重大变化，也不存在应披露而未披露的重大信息。”此外还特别澄清：“截至当前，公司并无人形机器人相关直接业务订单。公司目前的主流产品为多工位高速自动冷成形装备。”该类装备大多数都用在在常温下实现一定尺寸范围内各种金属零件的制造。

  但事实上不只是思进智能，由于当前人形机器人产业链仍处于商业化早期阶段，大部分整机及零部件供应商的产品技术、性能及成本均未达到量产水平。

  诸多概念股的起飞，与智能人形机器人整机市场的火热不无关系。进入2024年，不少智能人形机器人研发成果密集涌现，让人明显感觉到了产业进展的提速。

  比如在1月3日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队展示了其合作研发的通用机器人“Mobile ALOHA”，该机器人能完成炒菜、清理桌面、洗盘子、整理桌椅等简单家务。

  此外据研发团队公布，Mobile ALOHA总系统的成本价格仅为约3.2万美元。相较之下，目前已正式商业发布的人形机器人普遍成本更加高昂，以特斯拉的擎天柱机器人为例，天风国际研报写道其BOM （物料清单）成本大约为4.14万美元。

  1月5日，麻省理工学院又在一篇论文中描述了世界上首款脑控四足机器人项目“Ddog”的研发成果。在该项目中，用户都能够借助脑机接口、可穿戴设备来控制四足机器狗。理想状况下，Ddog可用于帮助脑瘫患者等特殊人群实现一定的行动能力。

  而在1月8日，美国人形机器人创企Figure又发布了其首个演示视频。在该视频中，智能人形机器人学会了冲咖啡的技能。

  诸多新项目的亮相，让人们切实感受到了产业的春风拂面。而在国内相关市场同样火爆，一家不愿具名的人形机器人创企告诉「市界」，其预计将于一季度发布首款新品，“（相比2023年）2024这一个市场热度不减，值得期待”。

  在消费者为领先的各项研发成果感到兴奋的同时，也要意识到智能机器人产业链较长，因此研发成果从实验室走入现实势必需要一个较长的过程。

  具体来说，人形机器人产业链最重要的包含上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

  银河证券最新研报指出，多模态大模型的加快速度进行发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。

  对此，国内人形机器人企业EX机器人总裁李博阳曾在接受《上海证券报》采访时解释道：“如今，大模型的能力正在不断逼近通用AI，其在自然语言处理、图像识别、图像生成、文本生成等领域都表现出更多人性化的特征，传统的载体已经不足以将这些能力有效地整合于一身。作为万物之灵的人类形态，才是承载所有AI能力的终极形态和最终归宿。”

  从商业化角度而言，在诸多利好因素推动下，市场参与者也有望突破更多商业化成果。

  资深机器人行业从业者Allen分析道，尽管人形机器人在短时间内难以大规模普及：“技术是可以迁移的，如果在关节、算法等某个方面实现突破，就可以将这部分技术降维应用到其他领域，这样也能实现商业闭环。”

  2001年7月24日，科技部网站发布了一篇公众科普文章《21世纪的科技展望——智能机器人》，其中写道：“（在未来）智能机器人在陆地、海上、空中的各个角落向着拟人化、微型化、群体化方向发展。让我们迎接机器人时代的到来吧。”

  二十余年之后，无论是新技术的密集亮相，还是股市的繁荣，都说明曾经虚无缥缈的展望正慢慢的变成为现实。

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