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【48812】直流伺服电机的作业原理及驱动

来源:电竞企鹅直播平台    发布时间:2024-05-09 10:53:33

  调速特性曲线为一族斜率为正的直线,斜率越大,阐明调速规模越宽,调速特性越好

  可逆PWM变换器主电路有H型、T型多种形式,最常用的是桥式(亦称H型)电路

  这时,电动机两头电压的极性随开关器材基极驱动电压极性的改动而改动,其操控方法有双极式、单极式、受限单极式等多种,这儿只侧重剖析最常用的双极式操控的可逆PWM变换器。

  在ton≤t≤T 期间,Ug1=Ug4为负,VT1 、VT4截止;因为电感贮存很大能量,放电,坚持电流方向不变,这时经过VD2 、VD3续流,并钳位使VT2 、 VT3坚持截止,电流 id 沿回路2流转,电动机 M两头电压UAB =–Us