抱负空载转速n0：n0是电磁转矩Te=0时的转速，因为电机空 载时Te= T0，电机的空载转速低于抱负空载转速。

  机械特性的斜率k ：斜率k前面的负号表明直线是下倾的。斜率k的 巨细直接表明了电动机电磁转矩改变所引起的转速改变程度。斜率k 大，转矩改变时转速改变大，机械特性软。反之，斜率k小，机械 特性就硬。

  直流伺服电机的作业 原理是建立在电磁力 规则根底上的，电磁 力的巨细与电机中的 气隙磁场成正比。

  经过学习要求咱们把握三个方针：常识、技术和本质方针。 1.懂常识 -了解和把握直流伺服电机的作业原理及特性曲线.精技术 -娴熟装置和调试直流伺服电机； 3.高本质 -在学习中培育学习自主学习，协作学习及剖析问题、处理问题的才能，培育爱岗敬 业的精力，养成杰出的作业素质。

  1. 反映转速和负载阻转矩（或电磁转矩）之间的变 化规则。表征这个规则的曲线称为电动机的机械特性。

  n0和Tk都与电枢电压成正比，而斜率k则与电枢电压无关。 对应于不同的电枢电压能够取得一组彼此平行的机械特性曲线。

  直流伺服电动机由放大器供电时， 放大器能够等效为一个电动势源 与其内阻串联。内阻使直流伺服 电动机的机械特性变软。

  直流伺服电动机调理特性表明在一 定的励磁条件下，输出转矩恒守时 Tl=常值，稳态转速n与电枢操控电 压Ua之间的联络n=f（Ua）。U0、 U1、U2、U3别离对应电机不同负 载转矩为TL0 、TL1、TL2、TL3 时的始动电压，负载转矩越大，电 动机制动和始动电压越大。

  直流伺服电机结构与作业原理是机械工业出本社《操控电机》的第二个使命模块内容，教 学内容难度适中，与之前所讲的，沟通电动机联络严密，并且是咱们最终的闭环操控办理体系规划 的根底性常识。直流伺服电机是现在自动化生产线，智能机器人，高精度数字操控机床等智能制作 领域内运用最为广泛的一类电机，因而，在本章的学习中具有无足轻重的位置和效果。

  要点常识 直流伺服电机作业原理及作业特性。 难点常识 直流伺服电机作业特性曲线剖析。