1.本公开一般地涉及电机技术领域。更具体地，本公开涉及一种分段式开关磁阻电机。

  2.目前，开关磁阻电机(srm)被大范围的应用于家用电器、航空航天、机械设备、军工及电动车辆等领域中，其具有结构相对比较简单、坚固、效率高以及制造成本低的优势。

  3.在传统的开关磁阻电机的结构中，定子和转子构造为双凸极，当励磁能量施加于定子时，开关磁阻电机能够准确的通过磁性结构产生磁阻转矩，并且开关磁阻电机电动机的运行原理遵循“磁阻最小原理”，即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。

  4.此外，开关磁阻电机的极数也可以有不同的搭配，以常用的三相电机和四相电机为例，其中三相开关磁阻电机有6/4结构和12/8结构，四相开关磁阻电机多是8/6结构。

  5.然而，传统的开关磁阻电机工作在脉冲供电的方式中，这种供电方式使得传统的开关磁阻电机瞬时转动脉冲较大，特别是在电机的转速较低时，其步进状态较为显著。此外，在传统的开关磁阻电机中，每对磁极中的两个磁极彼此对称布置，使得每一对磁极间的磁路都要跨过其他磁极，因此导致传统开关磁阻电机的磁路较长，进而导致磁路的铁损耗较大。

  6.因此，需要研发一种分段式开关磁阻电机，以改善传统的开关磁阻电机转动脉冲较大以及铁损耗较大的问题。

  7.本公开的目的是提供一种分段式开关磁阻电机，以改善传统的开关磁阻电机转动脉冲较大以及铁损耗较大，电机定子必须整圆布局的问题。

  8.根据本公开的示例性实施方式的开关磁阻电机可以包括定子，所述定子包括定子轭部和设置在所述定子轭部上的一个或多个极相组单元，所述多个极相组单元沿所述定子轭部的周向方向布置，其中，所述极相组单元可以包括：多个定子齿部，所述多个定子齿部沿所述定子轭部的周向方向间隔布置，每一个定子齿部包括中间齿和布置在所述中间齿两侧的边齿，所述边齿与所述中间齿间隔开，以在所述中间齿和边齿之间形成定子槽；以及多个励磁绕组，所述多个励磁绕组的每一个围绕所述中间齿布置在所述定子槽中，以用于在每一个定子齿部处产生至少一对磁极。

  9.在一个示例性的实施方式中，所述定子齿部可具有“m”形形状，所述边齿的截面可具有l形形状。

  10.在一个示例性的实施方式中，所述多个极相组单元的数量可以是偶数或者奇数，并且所述多个极相组单元对称排列。

  11.在一个示例性的实施方式中，所述边齿的齿根宽度可以等于所述中间齿的齿根宽度的一半，所述边齿的齿顶宽度可以等于所述中间齿的齿顶宽度。

  12.在一个示例性的实施方式中，所述多个极相组单元之间是连续的或者间隔排列的。

  13.在一个示例性的实施方式中，所述开关磁阻电机进一步可以包括：转子，其同轴地布置在所述定子的径向内侧，并且具有多个转子齿部，所述多个转子齿部沿周向方向间隔布置，以在相邻的转子齿部之间形成多个转子槽。

  14.在一个示例性的实施方式中，所述转子齿部的齿顶宽度可以等于所述中间齿或所述边齿的齿顶宽度。

  15.在一个示例性的实施方式中，所述转子齿部可以沿周向方向等间隔布置，并且所述转子槽的槽顶宽度可以等于所述定子槽的槽顶宽度。

  16.在一个示例性的实施方式中，相邻的定子齿部之间的顶部间距可以小于所述转子槽的槽顶宽度。

  17.在一个示例性的实施方式中，所述一对磁极包括：产生在中间齿上的n极，和产生在边齿上的s极；或者包括：产生在中间齿上的s极，和产生在边齿上的n极。

  18.本公开的分段式开关磁阻电机的每一个极相组单元可以构成一个独立的电机单元，通过使该极相组单元的多个相按照预定的方式通电，能轻松实现电机转子的连续旋转。此外，极相组单元中的每一个定子齿部与布置于该定子齿部的励磁绕组构成该电机单元的一相，并且该电机单元的每一相的中间齿和边齿可以构成至少一对磁极，从而能够使得该相的磁回路可以直接经过该相的定子轭部闭合，而不需要跨经其它相的定子轭部，因此本公开的开关磁阻电机具有较短的磁回路，从而能够改善电机的铁损耗。此外，本公开的开关磁阻电机的转子齿数大于传统开关磁阻电机的转子齿数，因此能减小电机的步距角度，从而能够改善电机的低速性能。同时，在短磁路开关磁阻电机的基础之上，各极相级单元可以独立工作而与其它单元不存在必然关联，从而能够突破相互依存的限制而形成更为灵活多变的空间布局方式。

  19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

  21.图2是示出根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机的轴向视图；

  22.图3是示出根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机的定子的轴向视图；

  23.图4是示出根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机的转子的轴向视图；以及

  24.图5是示出根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机的局部放大视图。

  25.下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清

  楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

  26.开关磁阻电机(switched reluctance motor，简称srm)是一种具有较大的调速范围的新型电子换相电机(electronic commutation motor，ec motor)，图1示出了根据现存技术的开关磁阻电机的工作原理的示意图。如图1所示，传统的四相开关磁阻电机的定子上具有关于定子的轴心对称布置的四对磁极：a-a、b-b、c-c、d-d，该四对磁极构成电机的四个相，并且每一对磁极中的两个磁极上串联有绕向相反的励磁绕组，当对该对磁极的励磁绕组施加电压时，两个磁极分别产生励磁磁场的“n”极和“s”极。

  27.进一步如图1所示，当对a-a相施加电压时，由于此时a-a相的定子齿和转子齿中心线对齐，励磁磁场的磁通通过定子齿、转子齿、转子轭以及定子轭闭合，因此电机不可能会发生转动。当对b-b相施加电压时，由于此时b-b相的定子齿和转子齿中心线未对齐，而磁通总是会沿着磁阻最小的路径闭合，因此两个通电的磁极会寻找到最近的磁导体闭合磁通，以实现最小磁阻。这样，两个通电的磁极就会吸引转子齿，并使得距离b-b相最近的转子齿移动至与定子齿对齐的位置，从而使得电机的转子可以产生转矩并沿逆时针旋转。

  28.同样地，若依次对a-a相、b-b相、c-c相和d-d相通电，磁场就会沿定子的周向方向顺时针运动，而转子将会沿周向方向逆时针转动。如果按照这一个顺序对三相循环进行通电，就能轻松实现电机转子的连续旋转。

  29.此外，如上所述，如果转子齿和定子齿的中心线重合，就会使得励磁磁场的磁通处于最小磁阻状态，此时转子的位置不可能会发生变化，因此转子的齿极数和定子的磁极数一般具有一定规律的相差。以传统的三相电机和四相电机为例，三相开关磁阻电机可以有6/4结构和12/8结构，四相开关磁阻电机可以有8/6结构。

  30.由此可见，传统结构的开关磁阻电机的转子极弧系数较低，在工作时瞬时转动脉冲较大，特别是电机在较低的转速状态下运行时，其步进状态较为显著。此外，由于传统的开关磁阻电机的每对磁极中的两个磁极彼此沿径向方向相对布置，使得每一对磁极之间的磁路都要经过其它相的磁极轭部才能形成闭合磁路，因此导致传统的开关磁阻电机所具有的相数越多，其磁路就会越长，进而导致电机的铁损耗较高。

  31.因此，为了至少解决上述技术问题中的一个技术问题，本公开提供一种开关磁阻电机，以使电机具有更优的效率指标和低速性能。

  33.图2是示出根据本公开的示例性实施方式的开关磁阻电机的轴向视图，并且图3是示出根据本公开的示例性实施方式的开关磁阻电机的定子的轴向视图。

  34.如图2和图3所示，本公开的示例性实施方式提供一种开关磁阻电机，其可以包括定子10，该定子10包括：一个或多个极相组单元100和定子轭部200，所述一个或多个极相组单元100设置在定子轭部200上，其中，所述多个极相组单元100沿定子轭部200的周向方向以预定角度等间隔布置。具体地，上述的极相组单元100可以包括：多个定子齿部110和多个励磁绕组120，所述多个定子齿部110沿定子轭部200的周向方向间隔布置，每一个定子齿部110包括中间齿111和布置在中间齿111两侧的边齿112，边齿112与中间齿111间隔开，以在中间齿111和边齿112之间形成定子槽113；所述多个励磁绕组120的每一个围绕中间齿111

  布置在定子槽113中，以用于在每一个定子齿部110处产生至少一对磁极。

  35.具体而言，如图2和图3所示，根据本公开的示例性实施方式的开关磁阻电机可以包括定子10，该定子10可以包括定子轭部200和一个或多个极相组单元100，所述定子轭部200可具有环形形状并能具有内周面和外周面，所述极相组单元100可以包括多个定子齿部110，所述定子齿部110可以一体地形成在上述定子轭部200的内周面上。在一个示例性的实施方式中，上述的定子齿部110可以包括中间齿111和两个边齿112，所述两个边齿112可以间隔地布置所述中间齿111的两侧，使得在中间齿111和两个边齿112之间分别形成两个定子槽113，该定子槽113可以用于放置开关磁阻电机的励磁绕组120。此外，在一个示例性的实施方式中，定子齿部110的中间齿111和两个边齿112可以与定子轭部200一起构成大体上“山”字形的形状，或者构成大体上“m”形的形状，这样布置可以最大化励磁绕组的安放空间。

  36.根据不同的实施方式，本发明的多个极相组单元100之间可以是连续的或间隔排列的。由此，本发明的多个极相组单元例如可以包括独立单元、组合单元和/或二者的组合变换。

  37.进一步地如图2所示，上述的极相组单元100进一步可以包括多个励磁绕组120，多个励磁绕组120的每一个可以围绕上述多个定子齿部110的每一个的中间齿111布置在定子槽113中。当对励磁绕组120接通电源时，该励磁绕组120可以产生励磁磁场，该励磁磁场可以使定子齿部110的中间齿111和边齿112上产生极性相反的磁极。在一个示例性的实施方式中，上述的产生极性相反的磁极可以是在中间齿111上产生n极，而在两个边齿112上产生s极。可选择地，通过变换励磁绕组120的缠绕方向，可以使得在中间齿111上产生s极，而在两个边齿112上产生n极。

  38.因此，可以理解，在本公开的开关磁阻电机中，中间齿111上产生的磁极与边齿112上产生的磁极可以构成一对磁极，由此使得本公开的开关磁阻电机的每一个定子齿部110与布置于该定子齿部110的励磁绕组120可以构成开关磁阻电机的一相。此外，这样布置还可以使得每一个定子齿部110的两个定子槽113中可以只安放一相励磁绕组120，不存在相间绝缘以及相间空隙的问题，因此可以使定子槽113的槽满率提高，从而改善定子齿部的利用率。

  39.图4是示出根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机的转子的轴向视图。进一步如图2和图4中所示，在一个示例性的实施方式中，根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机进一步可以包括：转子30，其同轴地布置在所述定子10的径向内侧，并且具有多个转子齿部310，所述多个转子齿部310沿周向方向间隔布置，以在相邻的转子齿部310之间形成多个转子槽320。

  40.具体而言，上述的转子30可以包括转轴和转子铁芯，所述转轴用作电机的输出转轴，所述转子铁芯可以以热套的方式或者键连接的方式套设在所述转轴上。所述转子铁芯可以包括转子轭部330和多个转子齿部310，所述转子轭部330可具有环形形状并且可以具有外周面和内周面，所述多个转子齿部310可以一体地形成在转子轭部330的外周面上并且可以沿转子轭部330的周向方向以预定的角度等间隔布置，以在相邻的转子齿部310之间形成转子槽320。这里，能够理解的是，上述预定的角度可以指相邻的转子齿部310相对于电机的轴心间隔开的角度。

  41.因此，可以理解，本公开的分段式开关磁阻电机的每一相的磁回路可以直接经过该相的定子齿部110和定子轭部200以及与该相相对的转子齿部310和转子轭部330闭合，而不需要跨经其它相的定子轭部200，从而可以使电机的磁回路变短，进而可以降低电机的铁损耗。

  42.图5是示出根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机的局部放大视图。在下文中，将进一步结合图2和图5描述本公开的分段式开关磁阻电机的操作过程。如图2所示，本公开的分段式开关磁阻电机的极相组单元100可以包括a1相、b1相和c1相，当对该极相组单元100的a1相的励磁绕组120进行通电时，a1相的励磁绕组120可以产生励磁磁场，并且由于a1相的定子齿部110的中间齿111和两个边齿112分别与三个转子齿部310完全对齐，因此此时电机的转子30不转动，并且在该定子齿部110和与之相对应的三个转子齿部310处形成磁回路，该磁回路的分布情况如图5所示。

  43.在本示例性的实施方式中，如图5所示，上述的磁回路可以包括相对于定子齿部110的中间齿111彼此对称的双回路。所述双回路可以包括第一回路和第二回路，其中第一回路通过定子齿部110的中间齿111、与中间齿111相对的转子齿部310、转子轭部330、与第一边齿112a相对的转子齿部310、第一边齿112a以及连接中间齿111和第一边齿112a的定子轭部200闭合；而第二回路通过定子齿部110的中间齿111、与中间齿111相对的转子齿部310、转子轭部330、与第二边齿112b相对的转子齿部310、第二边齿112b以及连接中间齿111和第二边齿112b的定子轭部200闭合。

  44.进一步地，如图2所示，将a1相的励磁绕组120断电并且对b1相的励磁绕组120通电，b1相的励磁绕组120可以产生励磁磁场，并且由于b1相的定子齿部110的中间齿111和两个边齿112与三个转子齿部310均未完全对齐，因此此时b1相产生的励磁磁场可以吸引最近的三个转子齿部310，使得这三个转子齿部310转动至分别与b1相的中间齿111和边齿112对齐的位置，从而使得转子30可以产生转矩并沿逆时针旋转。

  45.同样地，将b1相的励磁绕组120断电并且对c1相的励磁绕组120通电，可以使转子30进一步沿逆时针旋转。因此，可以理解，在本示例性的实施方式中，如果按照a1相-b1相-c1相-a1相的顺序依次循环地对a1相、b1相和c1相进行单相通电，可以使本公开的分段式开关磁阻电机的转子30在逆时针方向上连续地旋转。

  46.因此，可以理解，本公开的分段式开关磁阻电机的每一个极相组单元100可以构成一个电机单元，通过对该极相组单元100的三个相顺次循环通电，可以实现电机转子30的连续旋转，因此本公开的分段式开关磁阻电机可以具有结构简单的优点。此外，在本公开的分段式开关磁阻电机中，极相组单元100中的每一相可以产生至少一对磁极，并且可以与相对应的转子齿部310和转子轭部330形成闭合的磁回路，相与相之间不会互相干涉和影响，因此能节省安装空间并且增强电机运行的稳定性。

  47.基于上文描述，本领域技术人员可以理解的是，在短磁路开关磁阻电机的基础之上，本公开的分段式开关磁阻电机的各极相组单元可以独立工作而与其它极相组单元不存在必然的关联，由此能够突破相互依存的限制而形成一种更为灵活多变的空间布局方式。另外，本公开的分段式开关磁阻电机可以发挥短磁路不相互依存的优势，各单元独立分段布局，突破电机定子必须整圆布局的限制，由此拓宽了电机的应用范围。

  48.另外，可以理解的是，虽然本公开示例性地描述了每一个极相组单元100可以包括

  3个相(或者3个定子齿部110)，但本公开不旨在限定每一个极相组单元100中包含的相数或者定子齿部110的数量，本领域技术人员可以根据需要选择任意数量的相数或者定子齿部110的数量，并且可以根据公式θ＝360/m/zr来计算相邻的相之间间隔的角度θ，其中m为定子的相数，zr为转子的齿数。

  49.进一步地，根据本公开的示例性实施方式的分段式开关磁阻电机还可以包括多个极相组单元100，所述多个极相组单元100可以沿定子轭部200的周向方向等间隔地布置在定子轭部200的内周面上，并且多个极相组单元100的每一个可以包括三个定子齿部110。例如，如图2所示，可以设置4个极相组单元100，上述4个极相组单元100可以以90

  的角度间隔布置于定子轭部200的内周面上。根据不同的实施场景，该布置可以是连续的或者是间隔断开的。具体地，在包括4个极相组单元100的开关磁阻电机的工作过程中，可以是a1相、a3相、a5相和a7相同时通电并同时断电，b1相、b3相、b5相和b7相也同时通电并同时断电，并且c1相、c3相、c5相和c7相也同时通电并同时断电，这样可以使电机的转矩增大。

  50.因此，可以理解，根据开关磁阻电机在不同场合的应用需求，可以任意选择所要布局的极相组单元，并且通过极相组单元100的数量来改变电机的输出功率和转矩。例如，仅布局a1相、a3相、a5相、a7相和b1相、b3相、b5相、b7相和c1相、c3相、c5相、c7相。又例如，仅布局a1相和a5相，b1相和b5相以及c1相和c5相，从而可以使电机的转矩相对于使用8个极相组单元100的情形降低至一半或四分之一。进一步，由于是对称布局，因此不会产生不对称的力矩。在一个示例性的实施方式中，所选择接通和关断的极相组单元100可以以等角度间隔布置在定子轭部200上，这样可以防止转子30因受力不均匀而产生振动。

  51.进一步地，如图2所示，本公开的分段式开关磁阻电机的转子槽320的宽度可以与定子槽113的宽度相等，并且定子齿部110的磁极极弧系数可以设计为0.5，使得转子齿部310的极弧系数也可以设计为0.5或略高于0.5，因此本公开的开关磁阻电机的转子极弧系数比传统的开关磁阻电机的转子极弧系数高。

  52.例如，如图2所示，根据本示例性的实施方式的分段式开关磁阻电机的每一个极相组单元100可具有三个相，每一相可具有三个定子齿(一个中间齿111和两个边齿112)，因此每一个极相组单元100可以共具有3*3＝9个定子齿，而与该极相组单元100相对应的转子部分可以包括8个转子齿部310。因此，当该电机具有4个极相组单元100时，该电机的定子10一共可以具有9*4＝36个定子齿。由于每一个极相组单元100占据定子轭部200的内周面的1/8，因此转子30一共可以具有8*8＝64个转子齿部310。

  53.因此，能够理解本公开的分段式开关磁阻电机的转子齿数可以高于传统的开关磁阻电机的转子齿数，从而使得电机的步距角减小，进而降低了电机的转矩脉冲，因此本公开的开关磁阻电机可以具有改善的低速性能。

  54.进一步能够理解的是，虽然在上述的实施方式中，示例性地描述了包括4个极相组单元100的开关磁阻电机的工作原理，但本公开不旨在限定极相组单元100的数量。本领域技术人员可以根据需要选择任意数量的极相组单元100。具体来说，极相组单元100的数量可以是偶数个或奇数个；在排列上可以呈对称排列而不受电机定子整圆结构的限制。就极相组单元的组合方式来说，其可以包括偶数组合、奇数组合、对称排列或非整圆布局等。例如，可以选择3个、5个或者6个极相组单元100，并且根据360度除以极相组单元100的数量可以得出相邻的极相组单元100之间间隔的角度。

  55.进一步地，如图3所示，在一个示例性的实施方式中，定子齿部110的边齿112的齿根宽度可以等于中间齿111的齿根宽度的一半，并且该中间齿111可以是平行齿。可以理解，由于中间齿111的磁通量是边齿112的磁通量的两倍，因此将边齿112的齿根宽度设计为中间齿111的宽度的一半，可以增大励磁绕组120的安放空间。

  56.如图3所示，在一个示例性的实施方式中，定子齿部110的边齿112的截面可以具有l形形状，并且边齿112的齿顶宽度可以等于中间齿111的齿顶宽度。进一步地，转子齿部310的齿顶宽度可以等于中间齿111或边齿112的齿顶宽度，并且该转子齿部310可以是平行齿。可以理解，这样布置可以使转子齿部310的齿顶宽度、中间齿111的齿顶宽度以及边齿112的齿顶宽度均相同。

  57.进一步如图3中所示，在一个示例性的实施方式中，转子齿部310可以沿转子30的周向方向等间隔布置，并且转子槽320的槽顶宽度可以等于定子槽113的槽顶宽度。此外，在一个示例性的实施方式中，相邻的定子齿部110之间的齿顶间距可以小于转子槽320的槽顶宽度。可以理解，转子齿部310的这种布置方式可以使得当某一相的定子齿部110和三个转子齿部310对齐时，该定子齿部110的中间齿111的齿顶以及两个边齿112的齿顶可以与该三个转子齿部310的齿顶完全对齐，而与该定子齿部110相邻的定子齿部110不与转子齿部310对齐。

  58.结合上文所描述的各个示例性的实施方式，本领域技术人员可以理解，本公开至少具有如下多个方面的有益效果。

  59.一方面，本公开的分段式开关磁阻电机的每一个极相组单元可以构成一个独立的电机单元，通过使该极相组单元的多个相按照预定的方式通断，可以实现电机转子的连续旋转，因此本公开的开关磁阻电机可以具有结构简单的优点。此外，本公开的开关磁阻电机的每一个定子齿部与布置于该定子齿部的励磁绕组构成该电机的一相，每一相的中间齿和边齿构成至少一对磁极，使得该相的磁回路可以直接经过该相的定子齿部和定子轭部以及与该相相对的转子齿部和转子轭部闭合，而不需要跨经其它相的定子轭部，因此可以使电机的磁回路变短，进而能够更好的降低电机的铁损耗。

  60.另一方面，本公开的分段式开关磁阻电机的转子极弧系数比传统的开关磁阻电机的转子极弧系数高，因此可以使得本公开的开关磁阻电机的转子齿数高于传统的开关磁阻电机，从而使得电机的步距角减小，进而降低了电机的转矩脉冲，使得本公开的开关磁阻电机可以具有改善的低速性能。

  61.再一方面，本公开的分段式开关磁阻电机，布局灵活方便，可以用一种独立单元组合成若干种布局方式，从而形成不同功率、不同转矩、不同转速的系列化产品，生产制造成本、管理成本、使用维护成本会大幅降低。又一方面，本公开的分段式开关磁阻电机，由于自成体系、回路，机械连接和电气连接灵活多变，可以借助所驱动机械的结构部分独立安装，从而成本更低。

  62.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本公开

  63.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还能够理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本公开的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和做相关操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本公开方案的限制。

  64.另外，本说明书里面所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

  65.虽然本说明书已经示出和描述了本公开的多个实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式只是以示例的方式提供。本领域技术人员会在不偏离本公开思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本公开的过程中，能够使用对本文所描述的本公开实施方式的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本公开的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

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