（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的次序， 改动通电次序即可改动转向。

  （1）BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向滚动。

  所以转子转到两磁拉力平衡的方位上。相对AA 通电，转子转了15°。

  以上三种作业方法，三相双三拍和三相单双六 拍较三相单三拍安稳，因而较常选用。

  A 相通电，A 方向的磁 通经转子构成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有必定视点，则在磁 场的效果下，转子

  下降曲线。以最 大负载转矩（启 动转矩）Tq为起 点，跟着操控脉 冲频率添加，步 进电动机的转速 逐渐升高、而带 负载才能却下降

  步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器 和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成。

  转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机滚动一个视点，带动机械移 动一小段间隔。

  (2)操控脉冲频率，可操控电机转速。 (3)改动脉冲次序，改动滚动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.

  这种作业方法，因三相绕组中每次只要一相通电， 并且，一个循环周期共包含三个脉冲，所以称三相 单三拍。

  一般按励磁方法分为三大类： 1）反应式：转子无绕组，定转子开小齿、步距小。应 用最广。 2）永磁式：转子的极数=每相定子极数，不开小齿， 步距角较大，力矩较大。 3）感应子式(混合式)： 开小齿，混合反应式与永磁 式长处：转矩大、动态性能好、步距角小。

  1、步进电动机能够将电脉冲信号转换为 角位移或线、其步距角和转速不受电压动摇、负载变 化、温度改变等要素的影响

  在步进驱动模块面板的24V和0V端子引进DC 24V 电源。 驱动器的输入信号为CP、CP-和DIR、DIR-，拜见下图。 在外部接成共阳方法：把CP和DIR接在一同作为共阳端， 由电气箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号，脉冲信号接入CP端，方向信号接入DIR-端。

  步进驱动器与电机的接线V时，在脉冲信号接入端CP-， 方向信号接入端DIR-别离接入2K限流电阻（本模块已 在内部接入2K电阻）。别离把电机的A相、B相接入驱 动器的A相、B相输出端。