摘要：开关磁阻电动机转矩动摇是其为双凸极结构及由开关电源供电所发生的不可避免的现象。为使转矩动摇最小化，在详细剖析了三相及四相开关磁阻电动机在传统斩波办法下组成转矩输出波形及其转矩动摇发生原因后，提出了变斩波幅值斩波操控办法，建立了线性的变斩波幅值操控模型。仿真计算了两种斩波办法下转矩动摇状况，然后证明了变斩波幅值斩波操控办法对下降转矩动摇的有效性。

  开关磁阻电动机（简称SRM）作为一种新式可变速驱动体系，近年来颇受国内外电气传动界的重视。其结构相对比较简单、巩固、成本低、调速功能优秀，在广大的调速范围内都具有较高的功率，这是其它调速体系很难来做比较的。但SRM的双凸极结构和选用开关电源供电的办法，导致了其不可避免的转矩动摇，由此带来的噪声问题阻止了其快速的开展。完成SRM转矩动摇最小化运转具有较大的难度和复杂性。SRM的特别结构决议了其输出转矩依赖于定子电流和转子方位。已有许多文献探讨了下降转矩动摇问题，如调整定、转子齿尺度使输出转矩滑润[1,2,3,4]，或根据预订规律使续流电流最优化[5,6]，然后使输出转矩滑润。对SRM绕组电流操控的传统办法是单幅值电流斩波操控，即在绕组通电期间电流斩波的幅值是不变的，此办法的转矩动摇较严峻。为使转矩动摇最小化，本文提出了变幅值电流斩波操控办法。

  为剖析SRM转矩输出状况，本文选用简化的电感模型。在定转子极不对齐的方位气隙大，此刻电感为最小值Lu，在定转子极对齐的方位气隙小，电感为最大值La。简化的电感线性模型为

  （注：图(b)中为清晰可见三相组成转矩为实践值加5Nm）

  （注：图(b)中为清晰可见三相组成转矩为实践值加0.3Nm）

  由相电流瞬时值可求出转矩瞬时值，依相序组成各相的瞬时转矩，即可求出体系输出转矩。