开关磁阻电机80年代初跟着电力电子、微电脑和操控理论快速地开展而开展起来一种新式调速驱动体系。具有结构俭朴、运营牢靠、成本低、功率高级杰出利益，当时已成为沟通电机调速体系、直流电机调速体系、无刷直流电机调速体系强有力竞争者。

  开关磁阻电机作业原理遵从磁磁阻最小原理，即磁通总是要沿着磁阻最小途径闭合。因此，它结构原则是转子旋转时磁路磁阻要有尽量大改变。因此开关磁阻电动机选用凸极定子和凸极转子双凸极结构，而且定转子极数不同。

  开关磁阻电机定子和转子都是凸极式齿槽结构。定、转子铁芯均由硅钢片冲成必定形状齿槽，然后叠压而成，其定、转子冲片结构如图1所示。

  图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机，S1. S2是电子开关，VD1，VD2是二极管， 是直流电源。

  电机定子和转子呈凸极形状，极数互不持平，转子由叠片构成，定子绕组可按照需求选用串联、并联或串并联结合方式在相应极上得到径向磁场，转子带有方位检测器以供给转子方位信号，使定子绕组按必定次序通断，坚持电机继续运营。电机磁阻跟着转子磁极与定子磁极中心线对准或错开而改变，因为电感与磁阻成反比，当转子磁极在定子磁极中心线方位时，相绕组电感最大，当转子极间中心线对准定子磁极中心线时，相绕组电感最小。

  当定子A相磁极轴线合上，A相绕组通电，电动机内树立起以OA为轴线径向磁场，磁通经过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。经过气隙磁力线是曲折，此刻磁路磁导不大于定、转子磁极轴线堆叠时磁导，因此，转子将遭到气隙中曲折磁力线切向磁拉力发生转矩效果，使转子逆时针方向滚动，转子磁极轴线向定子A相磁极轴线轴线堆叠时，转子己到达平衡方位，即当A相定、转子极对极时，切向磁拉力消失。此刻翻开A相开关S1，S2，合上B相开关，即在A相断电同步B相通电，树立以B相定子磁极为轴线磁场，电动机内磁场沿顺时针方向转过300，转子在磁场磁拉力效果下继续沿着逆时针方向转过15,。依此类推，定子绕组A-B-C三相轮番通电一次，转子逆时针滚动了一种转子极距Tr(T.=2π/N,)，关于三相12/8极开关磁阻电机，T=3600/8=，定子磁极发生磁场轴线;空间角。可见，继续不断地按A-B-C-A次序别离给定子各相绕组通电，电动机内磁场轴线沿A-B-C-A方向不断移动，转子沿A-C-B-A方向逆时针旋转。假如按A-C-B-A次序给定子各相绕组轮番通电，则磁场沿着A-C-B-A方向滚动，转子则沿着与之相反A-B-C-A方向顺时针旋转。

  旧式PID操控一方面参数整定没有完成自动化，另一方面这种操控必要精准地拟定目标模型。而开关磁阻电动机( SRM) 得不到精准数学模型，操控参数改变和非线性，使得固定参数 PID 操控不能使开关磁阻电动机操控办理体系在各种工况下坚持设计时功能指标。

  含糊操控器是一种近年来开展起来新式操控器，其利益是不要把握受控目标精准数学模型，而按照人工操控规矩安排操控决策表，然后由该表决议操控量巨细。因此选用含糊操控，对开关磁阻电动机（SRM）来操控是改善体系功能一种途径。