界说正弦波永磁同步电动机组成的调速体系称为正弦型永磁同步电动机调速体系；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速体系，在原理和操控方法上根本与直流电动机相似，故称这种体系为直流无刷电动机（BLDCM）调速体系，方波同步电动机又称为直流无刷电动机（或方波电动机）．直流无刷电动机为完成无电动刷换向，首要要求把一股直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流
界说正弦波永磁同步电动机组成的调速体系称为正弦型永磁同步电动机调速体系；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速体系，在原理和操控方法上根本与直流电动机相似，故称这种体系为直流无刷电动机（BLDCM）调速体系，方波同步电动机又称为直流无刷电动机（或方波电动机）．
直流无刷电动机为完成无电动刷换向，首要要求把一股直流电动机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。但仅这样做仍是不行，由于用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能发生固定磁场，它不能与运动中转子磁钢所发生的永磁磁场相互作用，以发生单一方向的转矩来驱动转子滚动。
所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机的本体以外，还要有由方位传感器、操控电路以及功率逻辑开关一起构成的换向设备，使直流无刷电动机在工作过程中定子绕组所发生的磁场和滚动中的转子磁钢发生的永磁磁场，在空间从始至终保持在（n／2）rad左右的电视点，从而使电机能不停地工作。