(4)检查电刷是否磨损得太短，刷握的压力是否适当，刷架的位置是不是满足规定。 如不符合相关规定需要更换电刷时，应按原尺寸和型号进行更换。
对运行中的直流电动机，必须经常进行维护，以便及时发现异常情况，消除设备缺陷，保证电动机长期安全运行。
(1)电动机在运行中应检查各部分的温度、振动、声音和换向情况，并应注意有无过热变色和绝缘被烧焦的气味。
(2)如果是压力油循环系统，还应检查油压和进出油的温度是否符合相关规定要求。 一般进油温度应小于40℃，出油温度应小于等于65℃。
(3)用听棒检查各部分部件的声音，注意转子、定子间除电磁音响、通风音响外，有无其他摩擦声音。 检查轴瓦或轴承有无异常声音。
(4)对主电路的连接点和绝缘体，注意有无过热变色，以及有无绝缘烧焦等不正常气味。
(5)对闭式冷却系统，应注意水温和风温，还应检查冷却器有无漏水和结露情况，以及补充风网有无堵塞不畅等情况。
(6)时刻注意电动机的电流和电压值，注意别过载。 对具有绝缘检查装置的直流系统，应按时进行检查其对地绝缘情况。
(7)检查换向器表面的氧化膜颜色是不是正常，电刷与换向器间有无火花，换向器表面有无炭粉和油垢积聚，以及刷架和刷握上是否有积灰。
(9)检查电刷刷辫是否完整，有无断裂和断股情况，与刷架的连接是否良好，以及有无接地与短路的情况。
(10)检查是不是有电刷或刷辫因过热而变色，以及电刷在刷握内有无卡涩或摆动情况。
(12)检查换向器是否磨损不均，不平直度是否已超过允许值，还有是不是出现片间云母凸出导致电刷振动等情况。
(1)首先用万用表测电源有无电压，无电压时要恢复供电电压。 检查熔丝是否熔断，以及线路接线是否断路，如是应接好连接线。 还要检查过载保护装置动作情况，如已动作应查明原因后进行复位，再重新再启动电动机。
(2)用万用表电阻挡测励磁绕组通断，如接头烧断要重新接好; 如绕组烧毁断路，应更换绕组。 最后用万用表电压挡测其通入的励磁电压是不是正常，从配电线路上查找原因，并加以修复。
(3)检查直流电动机电刷的接触情况，用细砂纸磨平接触面，并调整电刷压力，使其适当。
(5)负荷过重是直流电动机不能启动的重要原因之一。 首先用手转动一下电动机联轴器或传动皮带轮，看其是否能灵活转动。 如果电动机负载过重或卡死，应从物理运动方面查找原因，并修复机械设备; 如果是电动机本身轴承损坏卡死，就需打开电动机，更换同型号的轴承。
(2)检查磁场绕组回路的所有接头是否有氧化层，防止接触不良，若有氧化层要用砂纸磨平接好。 用万用表检查磁场绕组，其电阻过大时应打开电动机查找原因，并测量实际通入磁场的电压值对不对，如果不对，要从配电线)打开直流电动机，分开接线连接头，分别测量磁场绕组的电阻，查找每组线圈的短路点，并局部更换线)串励电动机轻载时转速不正常，而电动机线路又无问题时，要适当增加电动机的负载。
(1)首先断开电动机电枢电压，接上负载，查找电枢电压波动的原因，应从配电设备上查找原因并加以处理。
(3)适当增加励磁电流或断开电源，检查励磁线路中有无短路点或断路处，线路短路严重时，要更换线)对照直流电动机铭牌上的接线图重新连接换向极绕组。
(1)用细砂纸研磨电刷接触面，并用干净布擦磨电刷与换向器接触处，装好电刷，通入电压，使直流电动机在低转速轻载下空转1h左右。
(5)按正确的方向重新连接换向极绕组的接线V兆欧表摇测其绝缘情况，线圈短路严重时应更换线)打开直流电动机，认真查找电枢绕组与换向器脱焊点，并重新焊接。
(7)调整刷杆座至原位或用感应方法重新查找出电刷中性线位置。 例如，在电动机停电时，将毫伏表接到相邻两组的电刷上，励磁绕组串联一个开关，接上3V电池，当通断开关时，毫伏表指针即左右摆动，这样连续反复通断开关，将电刷架位置来回移动，直到指针摆动最小时，电刷位置即正好在中性线 直流电动机电刷中性线)找一弹簧秤，校正电刷压力，使其在150～250gf/cm为好(1gf/cm2=98.0665MPa)。
(10)检查负载过载的原因，是电动机轴承引起的要更换轴承，是机械负载引起的应修理机械故障点，电动机容量不适当时应更换一台容量大的直流电动机。
(1)立即断开电动机电源，查找机械负载的故障原因，待负载正常时再启动电动机。
(2)细心观察换向器内有无异物或金属屑等落入，若有要进行清扫处理。 然后用毫伏表检查电枢绕组短路情况，短路较轻微能修复的应修复，最后加绝缘漆处理; 不能修复的要重新绕制绕组。
(4)检查配电设备，用万用表测量电动机电枢电压是否过低，若过低应调整至正常值。
(5)打开直流电动机，检查电动机轴承的破损毁坏情况，若损坏要更换同型号质量较好的轴承。
(6)打开电动机抽出转子，清除铁锈等杂物，检查电动机气隙是否均匀，气隙不均匀时应更换轴承。
(1)重新焊接断路均压线，检查与电枢绕组之间是不是有脱焊处，若有要重新焊接。
(2)打开电动机，检查电枢绕组短路处并加以修复。 如短路严重，要重新更换电枢绕组。
(1)打开电动机，直接观察其内部有无进水，并检查是不是有潮湿处，若有要清洗后加以烘干，然后用500V兆欧表摇测电动机每相绕组及对地绝缘，达到一定的要求方能再次使用电动机。
(2)打开电动机，对引出线接触外壳或对外壳绝缘不良的导线)用多股铜导线重新接好电动机保护接地线。 对绝缘性能差的电动机进行刷绝缘漆处理，并加以烘干。
(4)松开电动机地脚螺栓，并重新校正电动机轮与机械负载轮，使其同心对正。
调节要下滑得多，并且还能够获得任意多级的转速。因此降低电源电压从基速向下调速的调速
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本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分所组成。其原理框图如下图所示。图中
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