）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时分，发生的实用性电机便是无刷方法，即沟通鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的运用。可是，异步电动机有许多无法战胜的缺点，致使电机技能发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而选用晶体管换向电路替代电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新式无刷电机称为电子换向式直流电机，它战胜了第一代无刷电机的缺点。
（2）伺服电机,它包含定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
无刷直流电机一般情况下转子磁极选用瓦型磁钢，经过磁路规划，可以得到梯形波的气隙磁密，定子绕组多选用会集整距绕组，因而感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的操控需求方位信息反应，必须有方位传感器或是选用无方位传感器估量技能，构成自控式的调速体系。操控时各相电流也尽量操控成方波，逆变器输出电压依照有刷直流电机PWM的方法来进行操控即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实践也归于变压变频调速领域。
一般说的沟通永磁同步伺服电机具有定子三相散布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组散布上确保感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠沟通变压变频器供给。永磁同步电机操控办理体系常选用自控式，也需求方位反应信息，可以运用矢量操控（磁场定向操控）或直接转矩操控的先进操控方法。
无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是经过逆变器进行的沟通变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与沟通永磁同步伺服电机类似，应该归类为沟通永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，由于从其操控和驱动电源以及操控目标的视点看，称之为“无刷直流电机”也算是适宜的。