3)若参数挑选不妥，或制作工艺不良，都会使电动机在单相状态下发生自转现象，而直流伺服电
励磁电压uf与操控电压uc的频率持平，但在相位上相差90°图6—13是沟通伺服电机的作业原理图，图中uf是沟通励磁电压，uc是操控电压。
(2)沟通伺服电动机的操控原理和操控特性因为励磁电压uf与操控电压uc的频率持平，但在相位上相差90°，所以在其两个绕组别离通入两个相位相差90°的电流if和ie因此发生了旋转磁场(见第1章单相电动机～节的内容)，在旋转磁场的效果下，电动机的转子便滚动起来。
直流伺服电动机的根本结构及作业原理与一般直流电动机相相似。为了习惯任何不同伺服体系的需求，直流伺服电动机从结构上作了许多改善，如无槽电枢伺服电动机；空心杯形电枢伺服电动机；无刷直流履行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些类型的电动机具有滚动惯量小、机电时间常数小、对操控信号呼应速度快、低速运转特性好等特色，
直流伺服电动机既可选用电枢操控，也可选用磁场操控，但一般多选用电枢操控。电枢操控时，其操控电路如图6—11所示。图中将励磁绕组接于稳定电压uf，操控电压UC．接到伺服电动机电枢两头。
直流伺服电动机的机械特性同一般他励直流电动机的机械特性相同，也用下式表明：
图6 12是直流伺服电动机不同操控电压下(uc为额外操控电压)的机械特性曲线n=f(T)。由图中可见：在必定的负载转矩下，当励磁不变时，调理电枢电压uc，就能调理电动机的转速。当操控电压uc=o时，电动机当即停转。要电动机回转，可改动电枢电压uc的极性。
伺服电动机可分为沟通伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机一般用在功率稍大的体系中，其输出功率一般为1～600W，有的也可达数千瓦；沟通伺服电动机输出功率一般为O．1～100w，其间最常用的在．30W以下。
伺服电动机品种多、用处广，伺服操控办理体系对伺服电动机的根底要求有如下几点：①要有广大的调速规模；②活络度较高，即起动要快，对操控信号的反响活络；③具有线性的机械待性和调理特性；④无“自转”现象，即当操控电压为零时，电动机应能敏捷主动停转。
当调理操控电压uc的巨细时，则转子的转速随之改动。操控电压高，电动机旋转得快，操控电压低，电动机旋转得慢。当操控电压反相时，旋转磁场和转子也都回转。由此操控电动机的转速和转向。
在运转时假如操控电压变为零，电动机就当即停转。这是沟通伺服电动机的特色，也是咱们所要求的。
图6-14是沟通伺服电动机在不同操控电压下的机械特性曲线，Uc为额外操控电压的有效值。由图可见：在必定负载转矩下，操控电压越高，则电动机的转速越高；在必定的操控电压下，
2)电枢操控时的机械特性和调理特性都是斜率不变的平行直线)调速规模广，从每分钟几十转到数千转。
3)其操控信号来自直流放大器，因此直流放大器的零漂会影响体系的精度和稳定性。
1)沟通伺服电动机的结构与特色沟通伺服电动机分笼型转子和杯形转子(杯形转子可视为很多条并联的导体条组成)两类结构，其作业原理与两相异步电动机相同。在定子铁心中嵌有两相绕组，互相轴线°，其间一相绕组称为励磁绕组，衔接沟通励磁电压uf另一相称为操控绕组，外接操控信号电压uc。操控电压uc的巨细和相位随误差信号的改动而改动。沟通伺服电动机的结构与特色见表6-1。
伺服电动机也称履行电动机，是伺服体系中的重要元件，它具有一种遵守操控信号的要求而动作的功能。在操控信号来到之后电动机转子当即滚动，转速随操控信号改动而改动；当操控信号消失，转子能即时自行停转。因为这种“伺服”的功能，因此得名。伺服电动机输入的电压操控信号称为操控电压，用uC表明；改动操控电压UC能改动伺服电动机的转速和转向。