电机是工业生产必不可少的动力设备，电机的种类许多，作用也适当广泛。时一种新式的牵引电机。其主要有以下长处：结构相对比较简单，制造本钱不高。作业安稳且能够在恶劣的环境下长期正常作业，比方高温环境，开关操控将会变得更简单并且操控作用更好。这种电机发动转矩大，过载能力强，调速规模广。磁阻电机除了具有以上长处以外，在一些需求做直线运动的场合，它显现出了强壮的优越性：再也不需求像传统的做直线运动的设备那样，经过丝杆等传动设备将旋转的运动转化为直线运动。这样再一次的将中间环节给节省下来了，不只下降了设备的本钱，并且能量使用率也得到了进步。开关磁阻电机操控精度高，在高精度加工范畴和大功率传输方面有广泛的使用远景。
现在有许多高精度加工渠道需求直线运动的牵引组织，而现在的加工渠道大部分都是使用旋转电机做牵引，再经过物理运动设备将运动方法转化为直线运动加以使用。这样不只设备本钱会很高，并且功率也不高。而直线开关磁阻电机自身的运动方法便是直线的，假如运用到这些设备上的话就会大幅度的下降设备本钱且功率也将会得到进步。
（1）体系总体方案的规划，包含体系功能分析、体系架构的树立、体系硬件规划等进程。
微操控器负责处理传感器收集的电流、编码器反应回来的方位。当方位指令给出今后，电机精确且敏捷运动到指定方位。
体系大致上能够分为5个部分，包含方位检测部分、电流收集部分、MCU操控部分、电机模块、按键输入给定方位部分。体系经过MCU的并口I/O一向检测各路传感器状况，依照给定输入值进行动作。
为了杰出体系的实时性，软件规划按键输入的给定。值和编码器输入的方位都选用中止的方法来处理。详细软件流程图2和图3所示。
在电机的方位操控精度在1um级的前提下，尽量进步其方位操控精度。测验各种高档算法（鲁棒操控、自适应以及含糊神经网络）在确保精度的前提下，到达实时操控。