本文介绍了无刷电机作业原理的相关常识，只需有高一物理常识的朋友，就能够看得懂，期望有爱好的朋友耐性往下看，彼此学习~
这个是电机滚动受力剖析的根底，简略说便是磁场中的载流导体，会遭到力的效果。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为发生磁力的方向。
这是发生感生电动势的根底，跟左手定则的相反，磁场中的导体因遭到力的牵引切开磁感线发生电动势。让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为发生的电动势方向。
为什么要讲感生电动势呢？不知道咱们有没有相似的阅历，把电机的三相线合在一起，用手去滚动电机会发现阻力非常大，这便是因为在滚动电机进程中发生了感生电动势，由此发生电流，磁场中电流流过导体又会发生和滚动方向相反的力，咱们就会感觉滚动有很大的阻力。不信能够试试。
用右手抓住通电螺线管，使四指曲折与电流方向共同，那么大拇指所指的那一端便是通电螺旋管的N极。这个定则是通电线圈判别极性的根底，赤色箭头方向即为电流方向。
咱们找到一个中学物理学过的直流电机的模型，经过磁回路剖析法来进行一个简略的剖析。
如图1所示，当两端的线圈通上电流时，依据右手螺旋定则，会发生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示）；而中心的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持共同，以构成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。
当转子磁场方向与外部磁场方向笔直时，转子所受的滚动力矩最大。留意这儿说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。固然，在转子磁场与外部磁场方向共一起，转子所受磁力最大，但此刻转子呈水平状况，力臂为0，当然也就不会滚动了。弥补一句，力矩是力与力臂的乘积。其间一个为零，乘积就为零了。
当转子转到水平方位时，虽然不再遭到滚动力矩的效果，但因为惯性原因，还会持续顺时针滚动，这时若改动两端螺线所示，转子就会持续顺时针向前滚动。
如此不断改动两端螺线管的电流方向，内转子就会不断转起来了。改动电流方向的这一动作，就叫做换相。弥补一句：何时换相只与转子的方位有关，而与其他任何量无直接关系。
一般来说，定子的三相绕组有星形联合办法和三角联合办法，而“三相星形联合的二二导通办法”最为常用，这儿就用该模型来做个简略剖析。
图3显现了定子绕组的联合办法（转子未画出设想是个二极磁铁），三个绕组经过中心的衔接点以“Y”型的办法被联合在一起。整个电机就引出三根线A、B、C。当它们之间两两通电时，有6种状况，分别是AB、AC、BC、BA、CA、CB。留意这是有次第的。
如图4所示，当AB相通电，则A极线圈发生的磁感线方向如赤色箭头所示，B极发生的磁感线方向如蓝色箭头所示，那么发生的合力方向即为绿色箭头所示。假定其间有一个二极磁铁，依据“中心的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持共同”，则N极方向会与绿色箭头所示方向重合。至于C，暂时没它什么事。
为了节约篇幅，咱们就不逐个描绘CA、CB的模型，你们能够自己类推一下。以下为中心磁铁（转子）的状况图，如图6所示。
咱们再来看一个复杂点的。图8(a)是一个三相九绕组六极（三对极）内转子电机，它的绕组连线(b)可见，其三相绕组也是在中心点衔接在一起的，也归于星形联合办法。
一般来说，电机的绕组数量都和永磁极的数量是不共同的（比如用9绕组6极，而不是6绕组6极），这样是为了避免定子的齿与转子的磁钢相吸对齐。
其运动的原则是：转子的N极与通电绕组的S极有对齐的运动趋势，而转子的S极与通电绕组的N极有对齐的运动趋势。即为S与N彼此招引，留意跟之前的剖析办法有必定的差异。
图9为六个不同的通电状况。其间阅历了五个滚动进程，每个进程为20度，如图10 所示：
看完了内转子无刷直流电机的结构，咱们再来看外转子的。其差异就在于，外转子电机将本来处于中心方位的磁钢做成一片片，贴到了外壳上，电机运行时，是整个外壳在转，而中心的线圈定子不动。
外转子无刷直流电机较内转子来说，转子的滚动惯量要大许多（因为转子的首要质量都会集在外壳上），所以转速较内转子电机要慢，一般KV值在几百到几千之间，也是航模首要运用的无刷电机。
无刷电机KV值界说为：转速/V，意思为输入电压每添加1伏特，无刷电机空转转速添加的转速值。比如说，标称值为1000KV的外转子无刷电机，在11V的电压条件下，最大空载转速即为：11000rpm（rpm的意义是：转/分钟）。
同系列同外形尺寸的无刷电机，依据绕线匝数的多少，会表现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，扭力小。我从前测试过穿越机2204电机的极限电流，单电机能彪上25A，而2212系列电机15A都上不了。
剖析办法也和内转子电机相似，咱们能自己剖析一下，依据右手螺旋定理判别线圈的N/S极，转子永磁体的N极与定子绕组的S极有对齐（招引）的趋势，转子永磁体的S极与定子绕组的N极有对齐（招引）的趋势，然后驱动电机滚动。
其结构如下：定子绕组固定在底座上，转轴和外壳固定在一起构成转子，刺进定子中心的轴承。
如图15所示，画出了6种两相通电的景象。能够精确的看出，虽然绕组和磁极的数量能够有许多种改变，但从电调操控的视点看，其通电次第其实是相同的，也便是说，不论外转子仍是内转子电机，都遵从AB-AC-BC-BA-CA-CB的次第进行通电换相。
当然，假如你想让电机回转的话，电子办法是按倒过来的次第通电;物理办法直接对调恣意两根线，假定A和B对调，那么次第便是BA-BC-AC-AB-CB-CA，咱们有未曾发现这儿次第就彻底倒过来了。
要阐明一下的是，因为每根引出线一起接入两个绕组，所以电流是分两路走的。这儿为使问题尽量简略化，图中只画出了首要一路的电流方向，还有一路电流未画出。另一路电流涉及到电路检测换相方位。