第 1 章 序言 1. 1 课题研讨的意图和含义 直线 世纪下半叶电工范畴中呈现的具有新原理、 新理论、 新技能的设备。 它是一种能够将电能直接转化成直线运动机械能， 而不需要任何中心转化组织的传动设备， 具有起动推力大、 传动刚度高、 动态呼应快、 定位精度高、 行程长度不受约束等长处。 它杰出的优势不只越来越引起人们的注重， 并且被广泛地使用于邮电、航天、 运送、 电力等许多范畴[1]。 但永磁直线电机的铁心是长直、 两头断开的, 并且绕组两头也不接连, 这就使得直线电机的磁场和电流在纵向和横向上发生畸变。 因而在电机运转过程中...
第 1 章 序言 1. 1 课题研讨的意图和含义 直线 世纪下半叶电工范畴中呈现的具有新原理、 新理论、 新技能的设备。 它是一种能够将电能直接转化成直线运动机械能， 而不需要任何中心转化组织的传动设备， 具有起动推力大、 传动刚度高、 动态呼应快、 定位精度高、 行程长度不受约束等长处。 它杰出的优势不只越来越引起人们的注重， 并且被广泛地使用于邮电、航天、 运送、 电力等许多范畴[1]。 但永磁直线电机的铁心是长直、 两头断开的, 并且绕组两头也不接连, 这就使得直线电机的磁场和电流在纵向和横向上发生畸变。 因而在电机运转过程中发生推力动摇， 而推力动摇又是影响电机动态功能的首要的要素。 因而， 对电机磁场的剖析和运转过程中电机空载、 负载推力动摇的剖析变得特别的重要。 本文剖析了永磁直线电机的动态功能。 针对永磁直线电机的推力动摇做多元化的剖析，根据电磁场理论研讨了永磁直线电机的磁场散布， 并将 Halbach 磁体结构用于永磁直线电机， 改变了电机磁体结构， 从而改进了电机的动态功能。 1. 2 课题研讨的国内外开展现状 直线电机是一种将电能直接转化成直线运动的机械能的动力设备， 一改以往以链条、 钢丝绳、 传送带、 齿条丝杠和蜗轮蜗杆等传统的中心转化环节， 克服了传统机械转化组织的传动链长、 体积大、 功率低、 呼应慢、 精度低一级缺点。 正是因为直线电机的最大长处是取消了从电机到工作台之间的全部中心环节， 把工作台进给传动链的长度缩短为零， 因而称为“零传动” 或“直接驱动” 技能。 直线 世纪下半叶呈现的具有新理论、 新原理的新技能， 它将和计算机技能相同在工业、军事、 民用等范畴中得到遍及的使用[2]。 在世界上呈现旋转电机后不久， 就呈现了直线电机的雏形， 但直线电机的开展过程是弯曲的。 1840 年英国人惠斯顿(CharlesWheatatone) 发明晰世界上第一台直线电机， 但这种直线电机因为气隙过大而导致功率很低， 未获成功。 到 20 世纪中叶， 跟着操控、 电子、 资料等技能的开展， 为直线电机的开发供给了理论和技能上的支撑，直线电机开端步入新的开展阶段。 英国的 E. R. Laithwaite 教授是现代直线电机开展