转换为角位移的电动机。它具有准确性、操控性和可靠性强的特色，在许多范畴得到遍及运用，例如
步进电机是运用电磁场的相互作用，使得电机转子依照必定的规则运动的。它的结构最重要的包括定子、转子和传感器等部分。步进电机一般有两相、三相、五持平多个相，不同的相数对应不同的作业形式，其间两相步进电机是最基本的类型。
两相步进电机一般由两个绕组构成，每个绕组都被衔接到操控器的一个输出端口。每个绕组固定在电机的两个相邻极处，电压信号经过绕组引脚输入，施加在相应的线圈上。当电流经过绕组时，将发生一个磁场，与固定在定子上的永磁体相互作用，由此发生转矩，使转子发生角位移。
在两相步进电机中，经过改动两个绕组的电流方向和巨细，能轻松完成对电机的操控。最常见的操控办法有全步进和半步进两种。
半步进操控是经过对两个绕组施加不同巨细和方向的电流来操控电机的滚动。在半步进形式下，经过改动电流的巨细和方向，可以让电机以更小的步长旋转。例如，当第一个绕组通电时，电时机依照固定的视点旋转；当第一个绕组断电、第二个绕组通电时，电时机向相反方向再转必定的视点。经过替换供电和断电，能轻松完成更准确的操控。
步进电机最简略的驱动办法是开关驱动法。这种办法经过微操控器或驱动器的输出信号来操控电机的旋转。具体步骤如下：
确认绕组的正负极性：依据电机的接线状况，确认每个绕组的正负极性，一般经过电机的数据手册或
衔接绕组和驱动器：将电机的每个绕组衔接到驱动器的一个输出端口。依据绕组的正负极性，将绕组引脚与相应的输出端口相连。
或开关设置，将操控信号输出到驱动器的输入端口。依据电机的操控形式（全步进或半步进），设置驱动器的输入信号。
操控电机运动：当操控信号抵达驱动器后，驱动器将依据信号的巨细和频率来操控电机的旋转。经过改动信号的输入，能改动电机的速度和方向。
开关驱动法是最简略且常用的步进电机驱动办法。它运用一般开关或微操控器输出信号来操控电机的旋转，操控简略，但精度和分辨率较低。在实践运用中，一般会运用更杂乱的驱动器和操控办法来完成更准确的步进电机操控。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电动机。它的作业原理是经过电流发生的磁场与固定在定子上的永磁体相互作用，由此发生转矩，驱动电机旋转。步进电机最简略的驱动办法是开关驱动法，经过开关信号来操控电机的旋转方向和速度。这种办法简略易行，但精度和分辨率较低，一般在一些简略的运用中运用。在实践运用中，可以准确的经过需求挑选更杂乱的驱动办法和操控器，以完成更准确的步进电机操控。