直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向。）
在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向别离由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。
当线°时，这时导体c d 坐落N 极下，导体a b 坐落S 极下，各导体中电动势都别离改变了方向。
从图看出，和电刷 A触摸的导体永久坐落 N极下，相同，和电刷 B触摸的导体永久坐落S 极下。因而，电刷 A一直有正极性，电刷 B一直有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但巨细改变的脉振电动势。假如电枢上线圈数增多，并依照必定的规则把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可取得直流电动势。这便是直流发电机的作业原理。
导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力构成了效果于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩可以战胜电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，因为直流电源供应的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，发生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
因而，电枢一经滚动，因为换向器合作电刷对电流的换向效果，直流电流替换地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只需处于N 极下，其间经过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就确保了每个极下线圈边中的电流一直是一个方向，然后构成一种方向不变的转矩，使电动机能接连地旋转。这便是直流电动机的作业原理。