在图中，线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一同旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均相互绝缘，它们构成的全体称为换向器。电刷A、B在空间上固定不动。
在电机的两电刷端加上直流电压，因为电刷和换向器的效果将电能引进电枢线圈中，并确保了同一个极下线圈边中的电流一直是一个方向，继而确保了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，确保了电动机能接连地旋转，以完成将电能品尝成机械能以拖动出产机械，这便是直流电动机的作业原理。留意：每个线圈边中的电流方向是交变的。
如图，当用原动机拖动电枢逆时针方向旋转，线圈边将切开磁力线感应出电势，电势方向可据右手定则确认。因为电枢接连旋转，线圈边ab、cd将替换地切开N极、S极下的磁力线，每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的，线圈内的感应电动势是交变电动势，但因为电刷和换向器的效果，使流过负载的电流是单方向的直流电流，这一直流电流一般是脉动的。
在图中，电刷A所引出的电动势一直是切开N极磁力线的线圈边中的电动势，它一直具有正极性;电刷B一直具有负极性。这便是直流发电机的作业原理。
从根本电磁进程看，一台直流电机既可作为电动机运转，也可作为发电机运转，仅仅外界条件不同罢了。
电机要完成机电能量改换，电路和磁路之间必须有相对运动。所以旋转电机具有停止的和旋转的两大部分。停止和旋转部分之间有必定巨细的空隙，称为气隙。
停止的部分称为定子，效果是发生磁场和作为电机的机械支撑。包含主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷设备等。
旋转部分称为转子或电枢，效果是感应电势完成能量品尝。包含电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴和电扇等。
2、电枢绕组：由许多按必定规则联接的线圈组成。 用来感应电动势和经过电流，是电路的首要部分。
制作厂家按照国家标准，据电机规划和实验而规则的每台电机正常运转时有关电量或机械量数据。标记在电机的铭牌上或产品阐明书上。