伺服电动机(servo motor)的功用是将所输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，其转速和转向随输入电压信号的巨细和方向改动而改动的操控电机。伺服电动机能带必定的负载，在自动操控呈现中作履行元件，所以又称为履行电动机。例如数控车床，刀具由伺服电动机拖动，他会依照给定方针的形状拖动刀具进行切开器材。前期伺服电动机输出功率较小，功率规模一般为0.1～100瓦，而现在伺服技术发展很快，几千瓦的大功率伺服电动机相继呈现。

  伺服电动机可控性好，反响敏捷。是自动操控呈现和计算机外围设备中常用的履行元件。

  直流伺服电动机的结构与直流电动机根本相同。仅仅为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。

  直流伺服电动机的特色：电阻大，机械特性软。线性；滑动触摸；火花搅扰；惯性大；体积大；相对价高，其调理特性如左图所示。

  直流伺服电动机的使用：直流伺服电机的特性较沟通伺服电机硬。一般使用于功率稍大的呈现中，如随动呈现中的方位操控等。

  两相沟通异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和操控绕组，其结构如图所示。

  经过相应措施使通入两个绕组的电流相位差挨近90,由此产生所需的旋转磁场。

  加在操控绕组上的操控电压反相时(坚持励磁电压不变)，因为旋转磁场的旋转方向产生显着的改动，使电动机转子回转。

  沟通伺服电动机的特色：在电动机运行时假如操控电压变为零，电动机当即停转。

  沟通伺服电动机的使用:沟通伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的使用很广泛，如用在各种自动操控、自动记录等呈现中。