中大力德002896）7月3日发布投资者关系活动记录表，公司于2023年6月30日接受26家机构调研，机构类型为保险公司、其他、基金公司、海外机构、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍：

  答：RV减速器这一块，公司无论是材料、轴承、热处理还是加工工艺等方面，都已解决，但是国外设备的采购周期比较久，通常要10-12个月，需要提前布局。

  问：国内RV减速器与日本相比在批量产品的稳定性、一致性上有差距，这样的一个问题是否可以解决？

  答：目前国内产品性能都差不多，产品一致性问题是整个生产环节的问题。日系企业在这方面已经有了四五十年的积累，目前国内发展也就十几年。 主要差距在于工艺方法的积累，工艺方法的改进是一个不断试错的过程，也期望下游应用端能给国内厂家试错机会。

  答：目前RV减速器的材料已经国产化，谐波的柔轮和刚轮是日本进口，目前材料的采购并无瓶颈。

  答：减速电机主要是传动控制，伺服电机能够直接进行速度控制、位置控制、力矩控制。减速电机主要运用在工业自动化领域，包括应用光伏、智能物流、食品包装、木工等；伺服电机并未对外形成批量销售，主要是用于“半个机器人”和RV+伺服、行星+伺服、谐波+伺服的一体机产品。

  答：行星减速器方面，侧重于向更高精尖的产品做衍生设计，目前公司正在研发试制消隙减速器，能应用于机床四五轴；目前RV减速器以微小型为主，同时正在研制大规格型号，可用于大负载工业机器人，计划产能布局在佛山子公司；谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。

  答：公司目前尚未与人形机器人公司对接，但我们也会时刻保持关注，从技术方面做跟进了解，积极地推进相关工作。

  答：这两款减速器都有各自的优缺点，从技术方面出发，我们大家都认为都有可能在人形机器人上应用，但会根据应用部位的特点和需求做出特殊的设计调整。

  问：目前公司行星减速器有在人形机器人上面使用吗？行星减速器相比较于谐波减速器，有什么优势？

  答：目前公司行星减速器没有在人形机器人上面使用。行星减速器相较于谐波，冲击载荷大，谐波因为是柔性传动，撞击后很容易损坏。

  答：公司“半个机器人”产品是指机器人本体裸机，包括公司自己生产的RV减速、谐波减速器，伺服电机、结构件等。目前批量生产的主要是25kg以下的“半个机器人”，另外50kg和100kg的已完成组装并进入测试阶段。

  答：“智能执行单元”中包括了叉车驱动总成、无刷电机+无刷驱动器、电机+减速器一体机、“半个机器人”等产品。

  答：行星滚柱丝杠是直线运动的传动部件，在直线运动的部位是能够直接进行运用的。目前国内做这样的产品的厂家也比较多，像台湾上银、杭州新剑。

  答：相对于其他只做一个零部件的公司，企业具有减速器、电机、伺服电机和驱动器一体化的完整产品线，对各零部件之间搭配的理解更深，更能发挥出产品的性能，拓展销售经营渠道，后续的客户服务也能更加精准;

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