调速特性曲线为一族斜率为正的直线，斜率越大，阐明调速规模越宽，调速特性越好

  可逆PWM变换器主电路有H型、T型多种形式，最常用的是桥式（亦称H型）电路

  这时，电动机两头电压的极性随开关器材基极驱动电压极性的改动而改动，其操控方法有双极式、单极式、受限单极式等多种，这儿只侧重剖析最常用的双极式操控的可逆PWM变换器。

  在ton≤t≤T 期间，Ug1=Ug4为负，VT1 、VT4截止；因为电感贮存很大能量，放电，坚持电流方向不变，这时经过VD2 、VD3续流，并钳位使VT2 、 VT3坚持截止，电流 id 沿回路2流转，电动机 M两头电压UAB =–Us