开发接口 除了功能之外，还必须关注无人驾驶系统（ADS）的开发过程。下面简要概述调试功能，这些功能用于电子控制单元（ECU）的初始开发，以启动和运行它。 事件记录部分则概述了从道路...
下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4无人驾驶的五个示例系统。 超低端系统 该系统代表一个示例性感知器配置，包含一个摄像头（1x3-8.3MP）和一个雷达。 其目标SAE等级为L1，功能类别包括...
功能模块图基准测试 基准测试活动主要围绕两个方面： •对应于功能模块图构建模块的基准测试。例如深度学习推理基准测试，这是感知和其他模块的重要构建模块。 •基准测试框架，关注横...
ISP接口/连接 具体的传感器选择（如摄像头）不在讨论范围内。但是，任何系统功能模块（如感知）消费的处理后的图像数据在讨论范围内。 感知功能模块 计算平台必须要提供ISP功能以处理输入...
摄像头前处理流程 •无人驾驶HDR：为适应无人驾驶所处的高动态范围环境，先进的图像传感器采用同时多曝光和/或拆分像素设计。组合不同曝光可将固有动态范围（80-100dB）扩展至目标动态范...
在SoC中实现的计算单元 当前的无人驾驶/先进驾驶辅助系统片上系统（SoC）通过集成不同计算特性的计算元件构建了计算组件，以实现对不同应用最有效的处理。为此，如下表所示，选择了具有...
典型计算元素特性 现有的计算元素（或处理器）具有不一样的特性，这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性（例如顺序与并行）的关系图。每个计算元...
状态 • 乘客状态：提供有关自主车辆每个乘客（包括驾驶员）状态的描述。信息可能包括存在、注意力、情绪状态、健康等。 --来自乘客监控功能的有关驾驶员和乘客的信息。 --在汽车公司、...
• 自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。 --提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动能力 --提供有关自主车辆当前运动的信息 --与目标轨迹一起考虑，共享自主车辆姿态...
信号描述 图中的模块连接在抽象级别上显示了数据从一个功能模块传递到另一个功能模块的生产者-消费者关系。但是，为简化起见，在文档的其余部分将其称为信号或数据流。功能模块的输出...
早于2018年，美国就规定所有汽车、SUV、卡车和厢式货车必须配备后视视野系统。事实上，直至最近，后视摄像头仍然是许多车型配备的唯一摄像头，并被视为一项出色的安全功能。...
随着车载电子科技类产品和车电控制管理系统的日益增加与复杂，汽车对于车载网络的要求慢慢的升高，一种高带宽，高可靠性，低成本的新型车载局域网技术——车载以太网，应运而生。...
汽车自问世以来取得了长足发展。现在的汽车拥有众多功能，包括自动和半无人驾驶、防抱死制动系统、电动助力转向、前后碰撞警告、车道辅助、自动泊车辅助和自动紧急制动等。...
其实除了丰田，同样有许多车企在氢燃料电池车领域不遗余力。比如现代就在前几天邀请了国内多家媒体，赴韩试驾了氢燃料电池车型现代NEXO。那么在看似未来大好的情况下，氢燃料电池究竟...
安装具有 250 至 920V 的宽电压能力的新的 DC 快速充电站是一种解决方案，但它需要大量的时间和金钱投资。另一种方法是将 400V 的充电站升级至支持 800V，这也带来了一系列的挑战。以超过 15...
9月22日，长电科技举办2023年第四期线上技术论坛——通信专场，介绍公司在5G通信、汽车通信和互联方面的技术与服务。 5G通信时代，高频、高速、多模通信等特性对芯片封测提出了更高...
运动控制(激活) 运动控制功能模块图 运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。 责任包括: •提供与各种外部执行模块的...
操作域监督（ODS） 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况，目的是确保自动驾驶车辆在操作设计域及其他适用的动态和静态约束下运行。它使用两...
轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以反馈...
行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划...
自车运动 自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不一样传感器计算和改进的运动估计的融合，能够得到比单一传感器测量更准确可靠的估计。...
场景理解 场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间内其他实体的行动。场...
定位 定位功能模块图在驾驶员辅助或无人驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态（位置和方向）的过程。这样的一个过程可能依赖于各种传感器（全球导航卫星系统...
感知功能模块负责检测、分类和跟踪自主车辆附近的实体和事件。来自车载传感器的数据可与其他来源的信息相结合，如高清地图、V2X或互联服务，以完成此任务。感知模块负责建立和更新车辆...
任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变无人驾驶车辆任务问题目标和边界到路径规划。在此任务中，它使用两...
1.1 ADS核心计算模块（蓝色块部分） 感知模块 - 使用传感器数据、车辆里程计数据和后端信息（即地图数据）来检测和跟踪传感器视野内的基础设施和对象，以产生对象、特征或规范的数据。...
在电容器中，超级电容是一种具有广泛应用前景的电容器，电容量大，充放电速度快，充电时间短，能够储存和释放大量电能。...
进入9月份以来，各大新能源车企纷纷发布上月的销售成绩。从各大车企的成绩单来看，许多新势力车企实现了不同程度的增长，在传统车企中，埃安仍取得出色的表现，连续几个月销量徘徊在...
DoIP的流程： 1）诊断仪或者作为诊断Client端的ECU发送的基于以太的诊断报文通过Switch能够转发至对应ECU中。 2）在诊断报文的收发中，Soad，TCPIP.Ethif，Eth作为公共模块，完成数据链路层以及传输...
SOME/IP的业务流程： 1）SWC通过RTE接口将数据传递至RTE中。 2）RTE利用SOMEIPXF的功能实现序列化，即将SWC输出的结构体数据序列化为字节流信号。 3）Ldcom模块位于RTE与PDUR之间的模块，负责将...