永磁直线同步电机与旋转同步电机比较，具有更高的推力密度，更低的热损耗，并且不存在机械耦合和滚珠丝杠问题，大范围的使用于高速度、高精度的数控加工范畴。因为电机运行在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等复杂多变的工作环境，PMLSM体系通常会存在多种匹配/不匹配扰动，方位盯梢的快速性和精度恶化问题凸显，因而采纳比较有用的操控战略，进步PMLSM的方位盯梢功能，关于进步机床加工精度具有极端重大意义。
沈阳工业大学电气工程学院的方馨、王丽梅、张康在2023年第2期《电工技能学报》上撰文针对永磁直线同步电机运行时存在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等匹配/不匹配扰动的问题，提出一种根据扰动观测器的高阶非奇特快速终端滑模操控战略。
研讨人员根据直线电机的使用场合，考虑体系的模型不确定性、负载扰动、参数摄动等影响要素，树立直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型。使用非线性扰动观测器观测匹配/不匹配扰动，下降体系对多重扰动的保存性。规划高阶非奇特快速终端滑模操控器，增强体系的鲁棒性，并将反应电流引进滑模面，完成电机方位、速度和电流的全体操控，进步方位盯梢体系的动态功能和稳态功能。他们制造并建立试验渠道，验证了操控算法的可行性，可以有显着效果地进步体系的盯梢精度和鲁棒性。
研讨标明，根据扰动观测器的高阶非奇特快速终端滑模操控可以对不一样的指令坚持较好盯梢功能和鲁棒性，不仅在整个盯梢过程中获得了最佳的操控精度和鲁棒性，并且削弱了抖振现象。
本课题的研讨成果供给了直驱伺服体系的操控办法和试验测验手法，为多轴电机驱动渠道操控研讨供给了必定的参阅。
沈阳工业大学功率电子与运动操控研讨团队长时间致力于运动操控办理体系理论及完成的研讨工作，结合现代操控理论及智能操控理论在电气传动范畴的使用研讨。近年来，对直线电机驱动体系的基础理论和共性关键技能和直驱多轴渠道体系的概括操控、和谐操控、鲁棒操控等进行了多方面地探究与研讨，先后完成了多项国家自然科学基金赞助项目。
学科团队的首要研讨范畴包含现代伺服电机及伺服驱动器体系优化规划及测验、高功能伺服电机与驱动器的匹配性规划研讨、直线伺服体系的高精度操控战略研讨、伺服体系的智能化操控战略研讨。
本文编自2023年第2期《电工技能学报》，论文标题为“根据扰动观测器的永磁直线电机高阶非奇特快速终端滑模操控”。本课题得到国家自然科学基金（51875366）的支撑。沈阳工业大学“功率电子与运动操控研讨所”为本项意图研讨供给试验设备支撑。
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