自2024年以来，多部门陆续出台了证监会“315新政”、新“国九条”等一系列政策，上市门槛随之提高。
据高工机器人不完全统计，2024年以来，有近40家机器人产业链企业排队IPO，覆盖机器人本体，减速器、轴承、齿轮、电机、机器视觉、工控机等核心零部件，系统集成等多个环节。
截至目前，在近40家排队IPO的机器人产业链企业中，仅2家企业敲钟上市，而终止IPO的公司数则多达19家，另外16家企业还在“排队”审核中。
其中，正在排队审核的16家企业中，有1家企业已经注册生效；1家企业处于问询阶段；11家企业处于中止状态；还有3家企业处于辅导备案以及提交上市申请阶段。
2024年，机器人产业链企业排队IPO详细情况如下（以下企业排序不分先后）：
过五关，斩六将。截至目前，今年仅瑞迪智驱、万达轴承等2家机器人产业链企业成功上市。
5月13日，瑞迪智驱成功敲响了创业板的上市钟声。此次上市，其募集资金3.57亿元，将用于电磁制动器扩能项目、瑞迪智驱研发中心建设项目。
瑞迪智驱是一家致力于精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的企业。在机器人领域，其打造了囊括电磁制动器（伺服制动器）、胀紧套、同步带轮系统、谐波减速机产品在内的矩阵。
根据财报显示，2024年前三季度，瑞迪智驱实现营业收入4.43亿元，同比增长3.27%；实现净利润7340.64万元，同比增长4.22%。
5月30日，万达轴承在北交所上市。此次上市，其募集资金1.04亿元，将用于工业车辆专用轴承产能提升项目、智能装备特种轴承研制及产业化项目。
万达轴承主要是做叉车轴承及回转支承的研发、生产和销售，基本的产品包括叉车轴承（主滚轮轴承、侧滚轮轴承、链轮轴承、复合轴承、复合轴承组件）、回转支承等。
近年来，万达轴承除了继续深耕叉车领域客户外，还积极拓展工业机器人领域客户。目前，其已积累了湖北科峰智能、三一机器人、浙江国自机器人、库卡机器人等优质客户。
根据财报显示，2024年前三季度，万达轴承实现营业收入2.62亿元，同比增长0.21%；实现净利润4503.66万元，同比增长5.85%。
9月6日，“中国3D扫描科创板第一股”思看科技IPO获批注册通过并已经生效。
此次IPO，思看科技拟募集资金5.69亿元，用于3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目（1.97亿元）、研发中心基地建设项目（2.85亿元）、补充流动资金（0.87亿元）。
思看科技深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，产品主要覆盖工业级和专业级两大差异化赛道，涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、专业级彩色3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等产品。
根据招股说明书显示，2021-2023年，思看科技分别营业收入1.61亿元、2.06亿元和2.72亿元，分别实现净利润6,754.40万元、7,763.50万元和11,425.50万元，营业收入增长显著，净利润盈利端动能明显。
6月26日，楚大智能上市申请获北交所受理。10月17日，北交所官网显示，楚大智能回复了第一轮问询。
楚大智能是一家为玻璃包装容器和玻璃制品生产公司可以提供玻璃成型设备、粉体物自动配料系统、基于机器人的产线智能化单元等关键装备及智能系统解决方案的企业。其中，基于机器人的产线智能化单元最重要的包含无序分拣机器人、上下瓶机器人、双目视觉料重系统、翻料机器人、码垛机器人等。
2021年-2024年6月，楚大智能营业收入分别为1.83亿元、2.10亿元、3.00亿元、1.34亿元。其中，在2021年-2023年，其基于机器人的产线智能化单元的出售的收益分别为0.21亿元、0.14亿元和0.40亿元，占主营业务收入比例分别为11.50%、6.91%和13.42%。
此次IPO，楚大智能拟募集资金2.15亿元。其中，1.58亿元用于智能装备生产基地建设项目，0.57亿元用于智能装备研发中心建设项目。
截至目前，在16家排队企业中，有11家企业由于IPO申请文件中记录的财务资料已过有效期，需要补充提交，正处于中止审核状态。
其中，创业板有3家企业，分别为海康机器人、森峰科技和鑫信腾；科创板有3家企业，分别为节卡机器人、长光辰芯和思哲睿；北交所有5家企业，分别为大鹏工业、三协电机、控汇股份、汇兴智造和金康精工。
海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商。此次IPO，其拟募集资金60亿元，用于海康机器人智能制造（桐庐）基地项目、海康机器人产品产业化基地建设项目、新一代移动机器人平台技术与产品研发项目、人工智能技术与工业软件平台研发项目、补充流动资金等。
森峰科技主要产品为激光切割设备、激光焊接设备、激光熔覆设备等激光加工设备，同时包括激光柔性加工生产线、智能钣金折弯中心、钣金成形柔性生产线等激光加工智能制造领域的系统解决方案。此次IPO，其拟募集资金4.09亿元，用于激光加工设备全产业链智能制造项目、激光加工设备技术研发与工业互联网平台建设项目、补充流动资金等。
鑫信腾核心产品主要包括整机测试设备、模组测试设备、组包装设备以及线体自动化设备，主要应用于消费电子、汽车电子、新能源、半导体等领域。此次IPO，其拟募集资金5.08亿元，用于智能装备扩产建设项目、研发及信息化升级项目、营销及服务网络升级项目、补充营运资金等。
节卡机器人主要从事协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。服务的客户包括丰田、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、伟创力等国内外知名企业。此次IPO，其拟募集资金7.5亿元，用于年产5万套智能机人项目、研发中心建设项目、补充流动资金等。
长光辰芯是凌云光的参股公司，是一家主要从事高性能CMOS图像传感器的研发、设计、测试与销售，及提供相关定制服务的企业。据悉，CMOS图像传感器行业属于集成电路产业，为机器视觉、科学仪器和专业影像等高科技领域中的关键基础核心器件。此次IPO，其拟募集资金15.57亿元。其中，面向机器视觉领域的系列化CMOS图像传感器的研发与产业化项目拟使用3.32亿元。
思哲睿是一家专注于手术机器人研发、生产和销售的企业，已研发构建了腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵。此次IPO，其拟募集资金20.29亿元，用于手术机器人研发项目、手术机器人产业化项目、营销网络建设项目、补充流动资金等。
三协电机产品主要包括步进电机、伺服电机和无刷电机等。其中，混合式步进电机（力矩范围：0.6mN.m–13N.m）、混合式步进电机线N）、伺服电机（力矩范围：0.16N.m–48Nm）可应用于在机器人领域。此次IPO，其拟募集资金1.59亿元，用于三协绿色节能智控电机扩产项目、研发中心建设项目、补充流动资金等。
控汇股份产品主要包括智能工控机、工控板卡及相关配件，广泛应用于3C产品制造、智能装备、物联网、新能源、机器视觉、人工智能、工业自动化等众多领域。此次IPO，其拟募集资金1.63亿元，用于工控机及核心零部件扩产建设项目、研发中心建设项目和信息化建设项目。
大鹏工业、汇兴智造和金康精工均为系统集成厂商，此次IPO，大鹏工业拟募集资金1.54亿元，用于智能工业清洗设备生产研发基地项目（二期）、机器视觉检测设备研发中心项目和补充流动资金等；汇兴智造拟募集资金1.65亿元，用于汇兴智能设备制造增资扩产项目一期——智能装备生产基地建设项目；金康精工拟募集资金1.19亿元，用于电机专用设备制造项目（二期）。
6月26日，港交所披露易官网显示，越疆科技向香港联交所主板递交了上市申请，联席保荐人为国泰君安国际和农银国际。
创立于2015年的越疆科技，主要从事协作机器人的设计、开发、制造及销售。从各产品类型的业绩上来看，2021-2023年度，越疆科技的六轴协作机器人各年度分别实现收入0.26亿元、1.05亿元、1.34亿元；四轴协作机器人分别实现收入1.20亿元、1.01亿元、1.00亿元；复合机器人分别实现收入0.16亿元、0.32亿元、0.34亿元。
3月4日，双环传动发布公告，公司拟分拆所属子公司环动科技至上交所科创板首次公开发行股票并上市。5月13日，环动科技完成上市辅导。
环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，RV减速器是环动科技的主要产品。
此次分拆上市后，双环传动将更加专注于齿轮业务，环动科技则继续专注于工业机器人、工业自动化等高端制造领域的RV减速器。
2月28日，长步道提交了向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市辅导备案报告。值得一提的是，这已是长步道第二次冲刺IPO。
长步道是一家立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，且在工业相机、数字安防镜头、工业检测设备、精密光学零部件及消费类产品等产业链条均有业务延伸的企业。
据长步道此前公布的招股说明书显示，2020-2022年度，长步道的营业收入分别是1.39亿元、2.08亿元、2.48亿元；归母净利润分别为1,495.92万元、3,184.50万元、4,660.40万元。
进入2024年以来，点开各大交易所的IPO项目动态，“终止”二字抢占了视线。
据高工机器人观察，在今年已终止IPO的19家企业中，键嘉医疗属于医疗机器人领域，赢双科技、人本股份、长城精工、科峰智能、丹耀光学、威达智、研控自动化、盛安传动等8家企业属于核心零部件领域，大昌科技、博创智能、佳祺仕、东实股份、思客琦、创志科技、浙江雅虎、泛源科技、杰锐思、伟本智能等10家企业属于系统集成领域。
从所申请的IPO板块层面来看，以上终止IPO的19家企业中，科创板有3家，上交所主板有4家，深交所主板有1家，创业板有10家，北交所有1家。
具体来看，键嘉医疗主要经营业务为手术机器人，此次IPO，其拟募集资金15.01亿元，用于手术机器人技术研发项目、研发中心建设项目、手术机器人及配套器械生产基地建设项目、营销网络建设项目、补充流动资金等。
赢双科技的绕线式旋转变压器产品可用于机器人领域，此次IPO，其拟募集资金8.47亿元，用于年产旋转变压器910万台项目、研发中心建设项目、营销网络及信息化建设项目、补充流动资金等。其中，研发中心建设项目原计划研发方向包含了对机器人关节电机开发。
人本股份、长城精工为轴承企业，它们相关的轴承产品均已在机器人领域得以应用。此次IPO，人本股份拟募集资金27.02亿元，长城精工拟募集资金9.58亿元。
减速器厂商科峰智能已形成精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、精密零部件等四大系列化产品。此次IPO，其拟募集资金8.95亿元，并计划将其中的6.21亿元用于高精密减速机建设项目。
齿轮厂商盛安传动此次IPO拟募集资金1.62亿元，并计划将其中的3,182.54万元用于螺旋伞齿轮研发技术改造项目。根据招股说明书显示，该项目将为其快速切入工业机器人业务领域奠定基础。
丹耀光学的产品可用于机器视觉镜头、激光扫描镜头等工业检测与控制领域，此次IPO，其拟募集资金4.26亿元，用于精密光学元件生产基地项目、光学功能组件生产项目、研发中心建设项目、补充流动资金等。
智能检测设备厂商威达智，在机器人领域，既是买家亦是卖家，同时也在自主研发相关机器人技术及产品。此次IPO，其拟募集资金6.5亿元，用于新建年产1300台（套）自动化设备项目、新建自动化设备研发中心项目、补充流动资金等。
另外，杰锐思也专业从事智能检测设备和智能生产组装设备（线）的研发、设计、生产及销售，此次IPO，其拟募集资金6.04亿元，用于智能装备产业化建设项目、研发及数据中心建设项目、补充运营资金等。
再看10家已终止IPO的系统集成企业，大昌科技（拟募资3.74亿元）、浙江雅虎（拟募资3.31亿元）、泛源科技（拟募资5.78亿元）、东实股份（拟募资17.98亿元）、佳祺仕（拟募资6.5亿元）等5家企业在汽车及汽车零部件领域均有布局。
而思客琦深度扎根新能源智能装备领域，博创智能聚焦智能注塑成型装备领域，创志科技专注于制药装备领域，伟本智能则专业提供人机一体化智能系统系统解决方案。此次IPO，思客琦拟募资5.66亿元，博创智能拟募资5.50亿元，创志科技拟募资5.50亿元，伟本智能拟募资4.51亿元。
总体来说，上市难度加大已成定局，但高工机器人观察到，政策“风向标”出现了一些细微的转向。2024年6月19日，证监会发布《关于深化科创板改革服务科学技术创新和新质生产力发展的八条措施》。
其中，首条提到的就是“强化科创板‘硬科技’定位”，并强调，优先支持新产业新业态新技术领域突破关键核心技术的“硬科技”企业在科创板上市，适应新质生产力相关企业投入大、周期长、研发及商业化不确定性高等特点，支持具有关键核心技术、市场潜力大、科创属性突出的优质未盈利科技型企业在科创板上市，提升制度包容性。