自2021年《“十四五”机器人产业高质量发展规划》等政策文件印发以来，机器人产业的发展得到了明确的规划和指导，明确了产业高质量发展的目标和方向，有助于产业的有序发展。
据高工机器人的不完全统计，2024年以来，面向以工业机器人、人形机器人、建筑机器人、矿山机器人、应急机器人等为核心的智能制造等行业，各部门已印发了《工业机器人行业规范条件（2024版）》、《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）、《多关节机器人用伺服电动机技术规范》、《国家重点研发计划16个重点专项2024年度项目申报指南》、《2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”申报》、《关于推动未来产业创新发展的实施建议》等一系列政策、通知、案例征集文件。
7月30日，工业与信息化部印发通知，对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》（下文合称“新规”），自2024年8月1日起实施。
从企业营业收入要求方面来看，新规要求：①关键零部件企业近三年营业收入年均不小于3000万元；②本体制造企业近三年营业收入年均不小于5000万元；③集成应用企业近三年营业收入年均不小于1亿元。
从近三年每年研发投入要求方面来看，新规要求：上年营业收入≤5000万元的，研发经费投入在营业收入中的占比≥5%；上年营业收入＞5000万元且≤2亿元的，研发经费投入在营业收入中的占比≥4%；上年营业收入＞2亿元的，研发经费投入在营业收入中的占比≥3%。
4月10日，中华人民共和国工业与信息化部发布2024年第4号公告。工业与信息化部批准《多关节机器人用伺服电动机技术规范》等454项行业标准，其中，化工行业65项、石化行业30项、黑色冶金行业22项、有色金属行业25项、建材行业5项、稀土行业1项、机械行业130项、航空行业1项、轻工行业81项、电子行业7项、通信行业87项。
《454项行业标准编号、名称、主要内容等一览表》中的第227项标准编号为JB/T 14682-2024的“多关节机器人用伺服电动机技术规范”规定了多关节机器人用伺服电动机的总体要求和技术方面的要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则和交付准备。该文件适用于机座号40（含）～320（含）多关节机器人用永磁交流伺服电动机的制造，其他类似用途的伺服电动机的制造参照使用。自2024年10月1日起实施。
8月9日，工信部印发《关于国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”等16个重点专项2024年度项目申报指南的通知》，公布了“十四五”国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”、“智能传感器”、“工业软件”、“智能机器人”、“增材制造与激光制造”等16个重点专项2024年度项目申报指南。
10月24日，工信部、市场监管总局联合印发通知，部署开展2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”工作。
将面向原材料、高端装备、消费品、电子信息等重点行业数字化转型智能化升级需求，聚焦智能工厂建设堵点痛点，发掘培育一批掌握核心技术、深耕细分行业、具有工业基因的专业化供应商，强化智能制造装备、工业软件和系统“串珠成链”集成创新，深化国家、行业智能制造标准研制应用，推动形成先进适用、自主可控、可复制推广的智能制造系统解决方案产品和服务并应用验证。
其中，重点高端装备行业包含：传感器及仪器仪表、工业母机、机器人、汽车及汽车零部件、轨道交通装备、医疗装备、工程机械、农业机械、航空航天装备、船舶及海洋工程装备、能源装备、基础零部件等。
1月29日，工业与信息化部、教育部、科学技术部、交通运输部、文化和旅游部、国务院国有资产监督管理委员会、中国科学院联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施建议》。
意见指出，要加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。深入实施产业基础再造工程，补齐基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和基础软件等短板，夯实未来产业高质量发展根基。
在人形机器人方面，突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进人机一体化智能系统、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
10月12日，工信部印发《关于征集先进计算赋能新质生产力典型应用案例的通知》，征集以先进计算赋能新质生产力为主题，以提升我国先进计算技术及相关这类的产品的应用水平和创造新兴事物的能力为目标，围绕人工智能芯片、服务器、存储设备及关键软件等核心软硬件产品，面向“传统产业、新兴起的产业、未来产业”三大领域，遴选一批技术水平先进、创造新兴事物的能力突出、应用效果良好的典型案例。
其中，未来产业主要包含元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、未来网络等，聚焦先进计算在研发技术、实验验证、场景探索等方面融合性、差异化、颠覆性创新探索，征集能够引领未来发展趋势、具有重大战略意义和广阔未来市场发展的潜力的前瞻应用。
10月15日，工信部印发《关于做好第六批产业技术基础公共服务平台申报工作的通知》。
申报面向生物制造、低空经济、安全应急、战略性矿产资源、智能检测、人形机器人、脑机接口、通用AI等8大重点领域，主要强化三类服务：一是试验检测类，主要为行业提供标准、计量、认证认可、检验测试、试验验证等服务；二是信息服务类，主要为行业提供知识产权、产业信息、公开数据集等服务；三是创新成果产业化类，主要为行业提供新技术新产品应用推广、关键核心技术应用验证、培育新质生产力等服务。
8月5日，工信部印发《关于组织并且开展2024年物联网赋能行业发展典型案例征集工作的通知》，结合“十四五”规划中数字化的经济方面的智能交通、智慧能源、智能制造等应用场景，面向行业应用、社会治理、民生消费以及与新产业融合四个领域，聚焦十四个具体方向开展本次典型案例征集。
在智能建造行业应用方面，聚焦建材部品生产运输、BIM协同设计、智慧工地、建筑机器人、智慧建筑、安全施工等场景，征集有利于提升建造质量、施工效率的应用案例。
在智慧健康民生消费领域方面，聚焦个性化健康管理、家庭养老床位、远程会诊、体育训练等场景，征集自助式健康检测设备、智能养老监护设备、家庭服务机器人、运动健康设备等医疗、康养、体育领域智能终端设备跨界融合应用的案例。
在未来产业与新产业融合领域，聚焦物联网与元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生物制造等未来产业融合创新，征集推动实现未来信息技术产业化应用的案例。
4月28日，国家矿山安全监察局、工业与信息化部联合印发《关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知》为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高水平质量的发展，国家矿山安全监察局、工业与信息化部联合开展了矿山领域机器人典型应用场景征集工作，经地方推荐、专家评审、社会公示等程序，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。
1月5日，应急管理部、工业与信息化部联合印发《关于加快应急机器人发展的指导意见》。
意见指出，到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅度的提高科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全方面提升。