CANopen是一种依据CAN总线的通讯协议,大范围的使用于工业自动化、机器人、轿车电子等范畴。CANopen协议具有高效、安稳、牢靠等特色,能轻松完成多个设备之间的数据交换和操控。
无刷伺服电机常常要经过操控器来完成方位操控、速度操控、力矩操控等功能,而CANopen协议可当作操控器与无刷伺服电机之间的通讯接口,完成数据传输和操控指令的下发。
在运用CANopen操控无刷伺服电机时,要挑选支撑CANopen协议的伺服驱动器,并依据详细的使用场景和要求做相应的参数装备和调试作业。一起,还需要编写相应的操控程序,以完成对无刷伺服电机的精准操控。