伺服电机通常可大致分为交流（AC）伺服电机和直流（DC）伺服电机两种类型。它们在工作原理、控制方式和应用领域上存在一些区别。
1.工作原理：交流伺服电机：交流伺服电机使用交流电源供电，并通过调整电源频率和电压来控制电机的速度和位置。常见的交流伺服电机类型包括感应式伺服电机和永磁同步伺服电机。直流伺服电机：直流伺服电机使用直流电源供电，并通过调整电源电压和电流来控制电机的速度和位置。直流伺服电机通常由一个电机和一个编码器组成。
2.控制方式：交流伺服电机：交流伺服电机一般会用闭环控制管理系统，这中间还包括位置反馈传感器（如编码器）和控制器。控制器通过读取编码器信号，并与预设的目标位置做比较，以调整电机的运动来实现闭环控制。直流伺服电机：直流伺服电机能够正常的使用开环控制或闭环控制。在开环控制中，电机依据输入信号的大小和极性进行调速。在闭环控制中，电机通过编码器返回的位置反馈信号进行位置控制。
3.应用领域：交流伺服电机：交流伺服电机在工业自动化、机床、印刷、纺织、机器人等领域得到普遍应用。其高速响应和较高的功率密度使其适用于高精度和高性能的应用。直流伺服电机：直流伺服电机在机器人、医疗设施、航空航天等领域大范围的应用。直流伺服电机拥有非常良好的速度和位置控制性能，大范围的使用在要求精确控制和响应速度的应用。
总体而言，交流伺服电机和直流伺服电机在工作原理、控制方式和应用领域上存在一些差异。选择比较适合特定应用需求的伺服电机类型取决于具体的应用要求和性能指标。