伺服电动机的效果是将输入的电压信号(即操控电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动操控系统中常作为履行元件，所以伺服电动机又称为履行电动机，其最大特点是：有操控电压时转子当即旋转，无操控电压时转子当即停转。转轴转向和转速是由操控电压的方向和巨细决议的。下面粗略地介绍下直流伺服电动机的结构和作业原理

  传统的直流伺服电动机动本质是容量较小的一般直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与一般直流电动机的结构根本相同。

  杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性资料制造成空心杯形圆筒，转子较轻而使滚动惯量小，呼应快速。转子在由软磁资料制造成的内、外定子之间旋转，气隙较大。

  无刷直流伺服电动机用电子换向设备替代了传统的电刷和换向器，使之作业更牢靠。它的定子铁心结构与一般直流电动机根本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁资料制成。

  传统直流伺服电动机的根本作业原理与一般直流电动机完全相同，依托电枢电流与气隙磁通的效果发生电磁转矩，使伺服电动机滚动。一般会用电枢操控方法，即在坚持励磁电压不变的条件下，经过改动电枢电压来调理转速。电枢电压越小，则转速越低;电枢电压为零时，电动机停转。因为电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不发生电磁转矩，不会呈现“自转”。